X90路径规划有严重问题，房间1清扫一半就换房间6，扫完房间6才回来扫房间1

X90路径规划有严重问题，房间1清扫一半就换房间6，扫完房间6才回来扫房间1，这其中很多地方都重复打扫了，浪费了很多时间。
第一阶段图，房间1清扫一半就换房间6

第二阶段图，扫完房间6才回来扫房间1

还有，昨天打扫也出现规划问题，如果下图，规划上有很多浪费时间的地方，导致清扫时间远远大约我以前的那个机器人
以前全屋打扫大约50-60分钟，现在要80-90分钟。差距太明显了。
有点失望了……

360fans_FJHOAp · 发表于 2020-2-24 13:17

我的也出现这种情况

一定要有名儿么 · 发表于 2020-2-24 15:11

您好，您的固件版本是什么呢？已私信您

一定要有名儿么 · 发表于 2020-2-25 14:33

统一回复一下此类情况，目前扫地机全屋清扫时的逻辑是4mX4m，不是按照房间来清扫，所以出现一个房间未清扫完就去清扫另一个房间，是目前正常的逻辑；如果想要按照房间来清扫，可以选择指定房间的清扫模式

360fans_k4qF3h · 发表于 2020-2-27 14:01

按指定房间清扫就可以了

共 4 个关于X90路径规划有严重问题，房间1清扫一半就换房间6，扫完房间6才回来扫房间1的回复最后回复于 2020-2-27 14:01