科学家展示微型蚂蚁机器人：功能多变支持协作

　　瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的科学家们，刚刚介绍了他们研发的Tribots微型蚂蚁机器人。其采用了简单、无绳的设计，可以像折纸一样“三足行走”，重量仅10克(0.35盎司)。有趣的是，你可以让它们在复杂的环境中协同工作，让不同的微型机器人分担不同的角色，比如在不平坦的地形上爬行、跳跃。

(图自：EPFL / Marc Delachaux，viaNew Atlas)

　　在自然界中，蚂蚁的协作能力是有目共睹的。虽然它们无法意识到更大的范围，但每只蚂蚁都能够理解与计算机算法极其相似的四条指令，并作出相应的反馈。

　　如此一来，小小的蚂蚁才能发挥集体的大智慧，构建出错综复杂的地上地下结构、发动战争、甚至经营小型的农场。

　　受蚂蚁启发，Zhenishbek Zhakypov和Jamie Paik带领EPFL机器人技术研究团队，成功地将强大功能安装在了小型机器人的身上。

　　尽管外形很像是三块薄片的简单拼接，但它们已经能够批量生产，支持多种运动模式、协商避开障碍物、以及用于接近检测和通信的红外传感器。

　　Zhakypov指出：Tribots能够模仿锯叶蚁的动作。这类昆虫通常会爬行，但为了避开捕食者，它们也会在叶片之间跳跃。

　　通过使用多个形状记忆合金执行器，Tribots能够模仿这种弹射动作，使之垂直/水平移动、翻筋斗、行走、以及爬行。

　　此外，Tribots可以像其它蚂蚁那样，被赋予一定的“社会角色”。比如有些蚂蚁会被分配探索寻找物理障碍的工作，然后告诉团队中的其它蚂蚁。

　　其它蚂蚁可以是下达领命的领导者、或者普通工蚁，以协力移动比自身大得多的物体。Paik表示，Tribots的角色可以随时改变，以适应不同的任务条件，这是真正的蚂蚁无法做到的。