360°安全探索，扫拖一体360扫地机器人S7别墅级体验

扫地机器人流行起来也有5、6年时间了，从一代的那种碰撞式到现在的高度智能化产品，笔者还真是用了好几款。随着芯片技术，传感器技术，人工智能技术的飞跃式发展，扫地机器人变得也是越来越聪明，工作效率更是进步明显，更多贴心细节更加人性化。

进入2019年，新品旗舰机型360扫地机器人S7再次升级并驾到。


360扫地机器人S7笔者使用最突出的感受用一个重点词概括——聪慧。为什么如此强悍？很明显与其自身360人工智能研究院的无人驾驶技术有直接原因，当然无人驾驶技术依托的就是机器人全身的各种类型的传感器，这就好像机器全身各部位安装了眼睛，甚至比人眼更具灵敏度。

像超声波传感器、加速度计、悬崖红外传感器等等不用说都会具备，360扫地机器人S7更是将陀螺仪惯性导航的2.0时代，全面升级为LDS激光导航的3.0时代。



如果觉得这就够了那也太小看人工智能技术了，战斗机经过机电改造还能从三代变成三代半。360扫地机器人S7结合SLAM算法构建工作环境地图，然后按照最高效的方法规划清扫线路。通俗一点来讲吧，就是机器同步定位与地图构建的算法。诸如知名的无人驾驶汽车、一些像美国NASA火星车等用到的技术都是依据此算法进行的。360扫地机器人S7将激光探测的精准测距与陀螺仪的立体空间数据、行程数据、加速度等各种数据进行综合分析计算，凭借强大的人工智能算法即时高效的构建工作环境地图，精准明确自身的位置，从而规划最合理最科学的清扫路径。因此，360扫地机器人S7确切的说应该将导航技术升级为了3.5时代。


再从下部和侧部机器上看看这些传感器：



为了更清楚的了解这款产品的工作状态，我们首先绑定其专属APP，从APP上可以看出，360已经出品过S5，S6机型，笔者前两款都没用过，但很幸运直接来到360的最高旗舰S7版，连接之后提示升级机器固件，看来对旗舰新品的维护就是不同。


360扫地机器人S7第一次工作，首先是区域探索空间，构建局部地图，划定一定范围进行清扫（智能区域合理划分），然后继续探索……，在划定的范围内先延边确定具体范围，然后S型进行清扫。


因为有这丰富的各类传感器以及强大的算法，规避障碍物轻而易举，什么样的空间方位能通过，机器像长了眼睛一样轻松通过。


通过精准的雷达传感器可以感知前进方向的宽度和高度，也就是其立体空间感知力特别强，保证自己能够安全通过，而不像很多普通扫地机那样充分利用碰撞传感器，遇到沙发、茶几、电视柜，衣柜等砰砰砰撞个不停，地是扫干净了，时间久了，家居也是受伤不轻。对于现代家庭那些高档家具，真的伤不起。正是因为360扫地机器人S7的立体感知力，既能保证狭小空间的清扫效果，而且保证自身和家居的安全。



360扫地机器人S7当遇到复杂环境，特别是障碍物时，就会智能减速，速度传感器接受指令的效果非常明显，对家具的爱护关怀备至。



对于窗帘的高度我感觉它也是能够看得很清楚，接近的距离很适中；而对我家一层卧室稍微高点的窗帘，它又能果断通过清扫墙边，这点给我留下较为深刻的印象：毕竟这款产品的吸力还是强的，对于窗帘的下边儿垂丝还是小心为好。


过个厚垫子，镁铝门的门槛，木地板的隔断，扫地机通过都毫无问题，感知力非常强。




到了楼梯台阶，不用担心它掉下去，红外信号反射传感器发挥作用，其实雷达传感器已经判断前方楼梯间大部分空间，可以从下面的地图截图清晰看到。4个防跌落传感器确实是必不可少的。


底部弹性的3个滚轮既保证机器的高通过率，也保证机器轻松部位与地面的紧密结合，保证清扫的洁净度。



下面三张截图拼图是扫地机探索并构建的房间地图，我家二层因为多了阳台，面积还是蛮大的，哈哈。

第二幅图，是这款扫地机的一个特色功能，清扫设置禁区。

举个实际情况：家里的卫生间我们一般选择是关门不让扫地机进入的，但是如果人不在家的时候忘记关门怎么办呢？这时最好的方法就是把此区域设定为禁区，让扫地机禁止到此区域工作。

实际体验：第二幅图黄框部分是笔者在楼梯口找了一个瑜伽垫当脚垫区域（从上面的图中可以看到的），如果扫地机挂上水箱进行扫拖一体工作室，就可以把此处设为禁区。

第三幅图，是这款扫地机的另一个特色功能，清扫设置指定区域。

比如只想让扫地器扫卧室，不但可以设置选取，还可以给此区域命名，通过智能音箱控制扫地机器人去指定区域打扫。

（图中黄框区域是笔者的扫拖一体指定区域，为了检验拖地效果，下文介绍）


充电座我不多介绍，背部有隐藏式整理线缆空间，左右都有出线孔位，上部有充电状态指示灯，扫地机器人会智能回充。



360扫地机器人S7在低于20%电量时会自动回充，当充到80%左右时会回到上次工作的位置继续清扫，记忆能力超强。当然它还是会说话的萌宠，没电了会报告哟，不过不用搭理它，让他自言自语就好，反正它自己会继续工作。

360扫地机器人S7还拥有3挡工作动力模式。因为采用的是NIDEC无刷电机，最强吸力可达2000PA，当强力档时音量稍大一些；在标准档也是比很多热门扫地机分贝数小很多，静音效果很出色；静音档可以说基本不会影响人的休息，吸力也不小也达到了800PA。

360扫地机器人S7不仅可以人工干预，而且机器人本身也会根据地面材质智能选择吸力模式。比如遇到地毯，机器人就会智慧的选择强力档模式，吸力加强，更像一台大功率吸尘器。


当然还有很多细节功能可用，例如，我家二层，一般扫地机如果换了楼层，就要重新规划地图，甚至回不到充电位置直接垮掉，需要人工干预。而360扫地机器人S7拥有还原地图、地图选择功能，到了指定楼层选择相应地图，这样既节省时间，又不会让扫地机偶尔垮掉。

扫地机个性化设置非常丰富，在APP中还可实现更多，例如清扫时间设置，碰撞保护，遥控模式，定位机器人（语音告诉你在什么位置——主人我在这里），清扫记录等等，都特别便捷。


360这款扫地机集尘盒打破常规，市面上大部分集尘盒都在400ml多一些，很少突破500ml，而360扫地机器人S7却达到了超大的570ml。清扫刷不在多介绍，清理底部滚动刷使用。


尘盒、吸尘口密封效果显而易见，有效提升风压，微小颗粒也不会外泄，保证不会有二次污染现象，这些也都是扫地机器人经过N代之后总结的经验，S5、S6时代的360机器人估计就已经很完善了。


因为笔者家里房子刚装修时间不长，每天基本处于通风状态，北方的冬天风大，地面还是被污染的比较严重，特别是阳台的部位更是如此。


看看集尘盒立的垃圾，毛发，灰尘等都被扫地机清理进来，也验证了扫地机的清扫能力。


单边刷防缠绕毛发，线头等物品，底部正中的加长型复合滚刷以及加长型吸尘口，有效的增加了轻松时的覆盖范围，滚刷曲线造型再次增加清扫面积效果，强劲的吸力使得工作效果更佳。

上文还提到了这款机器人的静音效果，这其实与产品选择的材质有关系，典雅的外观下采用了优选的消音材料；还有机身内部采用的是流线型风道设计，通过倒流达到减小或消除噪音，将物理工程学知识引入设计之中。


这还是一款可以拖地的扫地机，加装150ml智能水箱，扫拖一体；产品还采用的是除垢力强拖布，柔软而不伤地面。



水箱设计采用为植物仿生原理，拥有生命的感应能力：

加装之后，机器人智能感知水箱是否加装并实时语音播报；拖地时，机器人会智能供水，水量均匀边拖边干，恰到好处；水箱里的水用完时，拖布除垢力也基本达到极限，因此不用担心渗透脏水再次污染地面。


笔者实际体验：特意用梨汁+灰尘打造的污点，等干燥之后再进行拖地轻松实验。

上文图中的扫拖一体指定区域功能展示（第一张合并图的第三幅黄框区域）：图中可以看到相比普通的清扫功能，扫拖一体模式下除了一次横向规划，还有一次纵向规划，不要简单认为这个部位只是扫拖了两遍，因为滚刷加长、拖布采用加大性，它在s型折返时会有多次重合，因此即使干燥后的污点经多次通过后也会被溶解，然后配合强力拖布，最终会被清洁干净。看下面三张图:




下面谈谈后期清洁这块强力拖布也是很简单的，只要到自来水上直接冲，基本污渍都会被带走，清水冲洗效果就很不错。如果觉得会有细菌滋生，最好加点清洁剂，效果会更加。


再揭开拖布看看水箱出水点，这款扫地机的水箱充电时是关闭出水口的，因此无须担心扫地机会浸湿地面。


360扫地机器人本身是一款会讲话的萌宠机器人，还有多种语音包可选，只让它自言自语是不是很单调，也不符合AI智能时代的特点。目前360智能机器人是可以通过天猫精灵音箱，天猫精灵方糖，天猫精灵cc语音控制的，绑定一下就可以了。


绑定之后，就可以对着天猫精灵语音给扫地机器人进行指令控制，诸如，开始清扫，指定的命名区域清扫，回充功能等等……


360°安全探索，扫拖一体360扫地机器人S7别墅级体验通过360智能APP、天猫精灵APP都可以远程操控扫地机工作，即使人不在家也可以让家里的地面每天保持洁净。360扫地机器人S7智能规划、高效聪慧、扫拖一体，静音，呵护家居也爱护自己，笔者对其也是相当满意。另据可靠消息，配合即将出品的360智能音箱设备使用，还会增加更多乐趣，不但用的放心，还会用得开心。

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