s7清扫使用问题及建议

问题：
1、我设置的是定时清扫，分区优先模式，自定义了清扫顺序，刚开始几次清扫的时候都是按照自定义顺序从一区二区三区的顺序来清扫，后面就不行了，他会莫名从三区开始扫然后扫二区，然后又扫四区，乱了（如下图卧室1是需要第一个开始扫，却从内卫3开始了，整个都快扫完了，卧室1却还没扫）

2、有次会莫名其妙闯到其他未在规划地图内的房间游荡，这几个房间我压根就没有建图，它进入了，还去逛了下？！（见下图蓝色区域外的行进路线）


3、还是清扫问题，一般清扫时他会在本区先延墙边扫，然后再s回扫，但有时又是莫名其妙的会在一个区延边扫了后不s扫了（就是中间区域不扫了），跑到其他房间扫，扫完了，又跑回那个没有s扫的房间
以上问题出现时房间布局没有大改动

建议：
1、智能建图不够智能，有些长方形区域房间会被建成三角区（如上图卧室2），而且同个房间会被分成两个区，而且还无法手动合并，建议增加手动
2、拖地模式时，机体拖布位置离墙边等障碍物体太远（大约8公分）导致这8公分位置无法被拖到，可以再近点

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