麻省理工开发的智能假肢手套，可以识别手上的物体

假肢使用者最希望的一件事就是：他们能感受到他们用手触摸到的东西。

麻省理工学院的工程师们现已开发出一种手套，可以戴在假手上，可感知被触摸的物体，甚至可以非常准确地识别出它是什么。此外，它甚至可以估计所持物体的重量，提供有关它的额外信息。研究人员认为，这项技术不仅将在机器人领域发挥作用，还将成为一种智能的假肢，帮助用户与日常事物进行互动。

所谓的“可伸缩触觉手套”(STAG)表面有大约550个压力传感器。它们一起工作，生成物体的图像，以及物体在手套上的重量。神经网络被用来分析这些数据，并识别出被拿着的是什么东西。

这项技术对假肢制造商具有有趣的意义，使他们能够识别如何使用这些设备以及如何改进它们。

麻省理工学院的一份声明解释了这项技术的工作原理:

STAG是一种导电聚合物叠层，该聚合物可改变施加压力后的电阻。研究人员通过导电聚合物薄膜的孔缝导电线，从指尖到手掌底部。螺纹重叠的方式，使他们成为压力传感器。当戴手套的人感觉、举起、握住和扔下一个物体时，传感器会记录每一点的压力。

这些线从手套连接到外部电路，外部电路将压力数据转换成“触觉图像”，本质上是一段简短的视频，记录了一只手的图形上点的大小变化。这些点表示压力点的位置，它们的大小表示力---点越大，压力越大。

从这些图像中，研究人员收集了与26个物体互动的约13.5万帧视频。这些框架可以被神经网络用来预测物体的身份和重量，并提供关于人类抓取的见解。

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