机器人撞墙撞家具问题

我的机器人用了2个月了，一直有地图记忆，而且地图设置了禁区，但是每次清扫都会像第一遍一样撞一遍墙和家具是吗，没有记忆功能吗？本来想给妈妈买一个，但是她更怕家具撞坏了

撞家具是撞不坏的，最外全是有弹性的

您好，碰撞的位置是不是桌腿这种面比较窄的物体呀，这块后续还需要优化。您把使用场景发个视频给我们看一下吧，加一下我们工作人员的QQ，已私聊发给您。