我家餐厅与客厅的地面为白色瓷砖,各卧室门口、门厅与餐厅间有约宽度30cm的黑色瓷砖。机器人只打扫白色瓷砖的区域,不去卧室和门厅打扫。最初怀疑卧室门口凸起约0.5cm的门槛条影响了机器人的判断。在卧室门槛条区域铺上1mm厚的PVC塑料后,机器人这才进入卧室,但还是不去门厅。扫地机器人到达黑色瓷砖时沿着瓷砖边缘来回移动。这怀疑机器人的防跌落传感器将黑色瓷砖误认为台阶。在黑色瓷砖上铺上白色纸板,机器人顺利跨过黑色瓷砖。回头将卧室门槛条上PVC移走,在黑色瓷砖铺上白色纸板,机器人也顺利进入卧室。总结:扫地机器人防跌落传感器将黑色瓷砖认为台阶自我保护。还请工程师们优化程序。本人买了150块现大洋,才发现这个BUG,是否有奖品? |
|
|
|
评论
直达楼层