防跌落有问题，地图调用问题

拖地+区域清理，为了不让扫地机一块布拖完全部房间设置区域，稍微圈大了点，反正过不去的地方也应该过不去吧，结果掉楼梯砍了，完了提示清理传感器，哦还漏了一滩水，辛亏那位置不是木地板。拖地前清理过尘盒滚刷，传感器看了干净的，跌落后看传感器还是干净的。
还有一个问题，，处理完后没法继续区域清扫其它地方了，没法调用全局地图，只能用最近一次的地图，充电位置没变。
工程师看看能不能解决。
  
掉落当次地图
  
掉落图片

您好，这个台阶大概有多高？我们测评下，这个问题的我怀疑是跟大理石台面有关系，因为大理石光线反射的路径比较奇葩，所以影响了扫地机的判断

区域清扫的问题，请您详细说下您的操作，我们看下