机器蛇“溜”进心脏，“跑”进GE维修仓？【社区早报】

我们对机器人的概念肯定都不陌生，但是随着科技的发展，机器人也在不断地被优化，外观更加多样，功能更加智能。机器智能化带来了无限的可能性，未来无论在精准的医疗行业，还是严峻的救援环境中，必将少不了智能机器的身影。

【编者按】新一轮的科技革命悄然兴起，智能机器也逐渐渗透到各个行业，开启机器人时代的新纪元。

智能机器在外观和性能方面更加优化，将承担更多人类很难或无法完成的任务。本文从三个案例进行分析：1）GE航空集团利用蛇形机器人进行维修；2）Medrobotics公司将Flex系统运用到医疗修复；3）Wolf团队利用机器蛇进行军事侦察。

圣经中关于伊甸园的故事描述了蛇为何在所有野兽中受到最重的诅咒:“你只能靠你的肚子爬行，一生都会吃尘吃土。”爬行动物“永恒”的惩罚已经不复存在，但是它们的身体具有多功能又灵活。这条“蛇”很快就在全球机器人领域赫赫有名，甚至优于漫游车和类人机器人。

GE航空集团“维修机器蛇”

近期，GE航空集团并购了OC Robotics，该公司是世界领先的商业蛇臂机器人及软件的设计和制作商，专门用于工作场所受限及危险环境。GE相信OC的机器人对喷气发动机的维护工作会有帮助，机器人可以在发动机仍与机翼相连的情况下进行维修，这也是人工操作无法完成的。这一举动也意味着航空公司将付出高昂的维修成本，但同时也大大缩短了维修时间。

OC的机器人除了应用于航空电子设备，还有其他用途，包括地下钻探以及地下数十英尺的定向钻孔检测。除了获取视觉数据外，OC蛇还配备了高压水枪和激光来测量切割表面的清晰度。根据OC创始人Andrew Graham的说法，“蛇臂更快、更容易，而且它能保证人们的安全。”Graham将利润与安全结合到一起，开启了机器人时代的新纪元。

通用电气计划扩张新公司。通用航空服务公司的一位领导Lance Herrington说:“航空应用将成为这项伟大技术的起点。”Herrington暗示，未来的机器蛇技术可能应用于检查发电厂、火车，甚至是医疗保健机器人。作为多功能性的代表，OC机器人公司的“Laser Snake”已被英国核退役管理局授予了声誉奖。OC公司研发的集成蛇臂激光切割机能够在短短几周内成功拆卸核燃料，处理设备的有毒部分，而人工则需要数年，同时还有遭受核辐射的危险。

Medrobotics公司“Flex系统”

来自卡内基梅隆大学（CMU）的Howie Choset博士，是研发机器蛇应用程序最多产的发明家之一。Choset博士是CMU的生物实验室副主任，基于他的“机器蛇”技术，多项研究项目启动，包括Medrobotics(外科系统)，Hebi机器人(模块化机器人执行器)，以及生物机器人(自动驾驶汽车)。Choset博士称，他的金属爬行器可完美适用于城市搜索和救援、基础设施修复和医疗。

最近，Medrobotics获得了美国食品药物管理局的批准，辅助美国的结直肠手术治疗。根据该公司的新闻稿，Medrobotics是第一家，也会是唯一一家为美国结直肠手术提供微创、导向和可塑形机器人产品的公司。在人工难以解剖的层面，Flex系统向病人承诺了“无疤”体验，这是其他刚性仪器无法做到的。

Medrobotics公司的首席执行官Samuel Straface博士说道:“人类的胃肠系统曲折无比，其他刚性手术仪器并不适合在这种环境下操作。而Flex机器人系统恰恰合适。两年前，Medrobotics开始在美国头颈部手术领域推广革命性的治疗方法，而现在我们可以将Flex系统运用到结直肠手术中去。”

Alessio Pigazzi博士是加州大学欧文分校的外科教授，他感叹道:“Medrobotics是新一代可塑形、可操控的机器人手术系统，它使更多的病人免于外科手术及插管治疗。”尽管Medrobotics的系统目前只能从嘴或肛门进入使用，但Pigazzi博士期待未来有更先进的应用程序，能做到真正的无切口手术。

Wolf团队“军事侦察机器蛇”

Medrobotics是Choset博士和以色列技术研究所著名的Alon Wolf博士合作的心血结晶。2009年，Wolf的团队在进行军事侦察时，率先使用了机器蛇。

作为以色列仿生机器人和生物力学实验室(BRML)的主管，Wolf博士的实验团队为最近频发的恐怖袭击事件和自杀式炸弹恐怖分子、绑架者，研发出了新一代防御性蛇臂机器人。自2015年在加沙地带和以色列之间发现隧道以来，BRML一直致力于在战斗领域部署机器蛇。

BRML超冗余机器人的设想是利用其高度可操纵的执行器，在恶劣地形潜入隧道和建筑物。一旦进入，机器人将立即为指挥中心进行环境扫描，然后留下传感器继续监视。这些机器人配备了一系列传感器，包括热成像仪，微型相机，激光扫描仪和激光雷达，能够无缝拼接360度全景视图和目标地下地形图。当然，机器人也会有搜索、救援和灾后重建工作的双重用途。

长远来看，Wolf博士希望能在城市和震区部署他的机器蛇舰队，开展搜寻搜救任务。他解释说：“我们在技术中心制造出的机器人具有高度灵活性，能够操控极小的物体并且绕墙导航。在9·11事件中，有400多名救援人员因为试图进入危险不稳定区域开展救援而牺牲，我们的目标是确保机器人能够在这种恶劣环境下取代人类。”这也难怪时任总统奥巴马访问以色列时，称赞Wolf的设想“鼓舞人心”。【来源：亿欧】
更多资讯详见：360社区早报（2017-7-18）