X90拖地模式轨迹太乱而且找不到充电桩！！

如题并且漏扫严重，一进入拖地模式就跟傻子样的？还有固件到底该不该更新？更新到1.82了最新的比出厂的更垃圾，可以恢复出厂系统吗？？官方到底在干嘛！

您好，给您带来的不便深感抱歉，针对您反馈的问题，具体回答如下：
1、漏扫问题辛苦您确认下是否有完整建图，扫地机清扫过程中是否有明显障碍物，建议清理一下
2、拖地模式路径混乱，辛苦您检查下雷达是否被异物遮挡，建议清理一下，再在APP-高级功能-配件购买-重置传感器数据，观察具体情况
3、拖地模式路线混乱可能是出水量大导致拖地打滑，您可以在APP-全屋清扫-调节出水量后，再观察具体拖地情况，倘若仍有问题，辛苦联系工作人员处理，联系方式已私信~