自动接送还会躲人 上海交大自制无人驾驶小巴来了！

乘客登上在上海交通大学校园内进行实验性运行的无人驾驶小巴

5月开始，由上海交通大学电子信息与电气工程学院与青飞智能联合研制的无人驾驶小巴在校园内进行实验性运行。在校园内的3个站点，乘车者可以扫描二维码呼叫无人小巴接载，该小巴不仅能自主驾驶，还能自动躲避行人。在目前实验性运行阶段，该小巴时速限定15公里，车内最多搭载8人，每日载客总数约200人次。

扫码预约，无人小巴来接您

5月8日上午10时许，上海交大电子信息与电气工程学院2017级博士生袁伟在交大徐汇校区体育馆门口用手机微信扫了一下站点二维码，呼叫无人小巴过来接他到交大校史馆。2分钟后，只见无人小巴缓缓从校园驶来，在袁伟面前自动打开了车门。

扫码呼叫，无人小巴便会自动到达该车站并接送乘客到目的地。上车后乘客们还可以通过车载触摸屏或人工智能语音交互系统随时调整目的地，想去哪儿就去哪儿。”上海交通大学智能车实验室负责人杨明表示，这款无人小巴目前还处于实验试运行阶段，行驶区域限定在校园内，“闵行校区目前规划了电院、机动学院、南大门3个站点，徐汇校区从5月2日开始试运行至今，无人小巴的运行情况良好，这辆车目前最多能搭载8人，只要呼叫，随叫随到”。

保证安全第一，激光雷达眼自动躲避行人

记者在现场发现，无人校巴几乎没有头尾差异，两个“双头”的顶端都拥有激光雷达、摄像头、GPS等各种传感装备，可以双向行驶，无需调头。杨明介绍，现有无人车过度依赖GPS进行定位，而在GPS信号较差环境难以正常工作。因此，这台无人车融合多项制导技术，主要依靠“激光点云”进行定位和导航，不仅自主驾驶，还能自动避障。“此外，我们在保险杠下方，还设置了‘磁尺’，在雨雪天也能正常工作。”

此时此刻，小巴载着袁伟等人，沿着校园道路稳稳行驶，只见前方有个步行过路的同学挡住了小巴去路。“滴滴，滴滴”，无人小巴自动鸣笛提醒，随后渐渐减速，直到停下，等前面的同学走开，才慢慢恢复正常车速。

据了解，无人小巴采用智能算法，能自主处理运行过程中可能遇到的各种危险场景，从而保证外部行人及车内乘客安全。

目前试运营阶段，最高时速限制在15公里，正式运营后将在保障安全的前提下适当提速。同时，现阶段车上会配备安全员，大多数情况下安全员不用做任何事，一旦遇到紧急情况，他可按下急停开关，保证安全第一。同时，小巴外部也有急停开关，可由外部人员按下，紧急停止车辆。

车身成本低，比同类降5到10倍

“国外无人驾驶汽车一般采用64线激光雷达装置，但我们出于成本考虑，自主研发了功能几乎一样的16线激光雷达三维地图。”杨明告诉记者，上海交大团队在这款无人驾驶小巴上采用了很多与国外无人驾驶汽车不同的设计和装置，既要使小巴行驶安全可靠，也要求节省成本。

作为纯电动车，无人小巴充电5到6小时，可续航一天。除去技术难题，无人驾驶车辆的高成本也让许多人望而却步。而这款无人车的一大亮点在于它极大降低了硬件成本，车身比数百万元的同类车型降低5到10倍成本，使无人巴士能在社会上有更大范围的推广与应用。

师生自制，研发团队成员平均年龄不足30岁

记者了解到，这款小巴由上海交大电子信息与电气工程学院教授杨明所带领的团队与青飞智能联合研发，研发团队成员的平均年龄不到30岁。青飞智能董事长兼CEO孙一飞本人也毕业于上海交大，他曾是国内最早一批参与无人车项目的硕士生。而青飞智能核心技术团队中的很多人来自交大电院和机动学院，同时青飞智能获得的投资也来自部分上海交大金融系的校友。

“上海交大一直以来都积极寻求企业合作，努力推动产学研有机结合，形成人才培养、科研、产业化的良性循环，此次联合研发也很好地印证了这一点。青飞智能的核心技术团队中就有许多人来自交大电院和机动学院。此次合作主要聚焦在低速园区无人车的开发上，未来双方也将在人才培养、科研成果转化方面进行更加深入的合作。”上海交通大学电子信息与电气工程学院党委书记苏跃增表示。

据了解，该联合团队旨在解决自动驾驶领域制约发展的关键技术问题，近期将专注于低速园区无人小巴和无人物流系统的开发，通过加强前瞻性研究和技术积累，促进园区无人系统的推广应用。【来源：中国搜索】

更多资讯详见：360社区早报（2018-5-10）