扫地机器人不跨过黑色瓷砖

我家餐厅与客厅的地面为白色瓷砖，各卧室门口、门厅与餐厅间有约宽度30cm的黑色瓷砖。机器人只打扫白色瓷砖的区域，不去卧室和门厅打扫。最初怀疑卧室门口凸起约0.5cm的门槛条影响了机器人的判断。在卧室门槛条区域铺上1mm厚的PVC塑料后，机器人这才进入卧室，但还是不去门厅。扫地机器人到达黑色瓷砖时沿着瓷砖边缘来回移动。这怀疑机器人的防跌落传感器将黑色瓷砖误认为台阶。在黑色瓷砖上铺上白色纸板，机器人顺利跨过黑色瓷砖。回头将卧室门槛条上PVC移走，在黑色瓷砖铺上白色纸板，机器人也顺利进入卧室。总结：扫地机器人防跌落传感器将黑色瓷砖认为台阶自我保护。还请工程师们优化程序。本人买了150块现大洋，才发现这个BUG，是否有奖品？

方便提供扫地机的地图看下嘛，我们分析下这个问题

恭喜楼主简直就是给很多人造福了。。
大家都知道，一些禁区可以通过设置电子地图禁区的方法实现，但是事实上这个软件经常出现镜像或者其它情况下地图的莫名偏转所以禁区就会出现在不该出现的地方，那么对于危险区域和真实禁区就无法限制扫地机了。。
最好的解决方法是魔方磁力禁区，一种布设磁力条，让扫地机加磁力感应器的物理禁区布设法。但是360没有啊。。。
楼主的这个重大发现为我们提供了另一种思路。就是利用扫地机都有的防跌落悬崖红外感应器来设置悬崖禁区。。但是家里没有这种错落的楼梯悬崖如何设置。。。那就是可以购买一些1CM左右宽的黑色短毛窗户密封条。。。。布设在洗手间门前或者真实禁区门前。。如果1CM不够宽就放多几条并列。。
这样就不用再地图上设置虚拟禁区了。。
楼主这个发现极好。。。