扫地机器人的问题

1、充电桩位置漂移。地图显示的充电桩位置在实际充电桩位置的正对面的墙上。2、充电桩换位置后不检测实际充电位置，机器人到地图标注的充电桩位置找不到后才检测。
3、老地图不清除，发生地图叠加的情况。
4、电量不足充电后不能续扫。
5、地图规划逻辑混乱。同一个房间分两个区域清扫，而且是清扫完其中一块区域后不能立即清扫旁边的区域。

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