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看了一哥们吐槽LDS的雷达太高。【其实我的沙发高度才6CM,算上沙发底下布料下垂估计有5CM不错了当然有弹性吗,所以我打算买点木料垫高沙发。床角功能太大了,涉及到一长条板子和基于安全考虑先不搞害怕。所以我有感而发没想到写太多了,居然想到了未来扫地机定位方法】

如果说除了碰撞是一种感应的话,那么最好的降低高度方法就是周圈都是红外测距跟手机感应一样的。但是,我说但是,这种机器的定位技术用哪一种呢。陀螺仪,通过自己的记录自己走过的路线和即将面临的近景碰撞来实现精准定位吗。。我考虑过这个高度问题。。然后定位技术还有什么就是插座算一个无线定位点,机器内置感应器测算信号强度来计算与插座的距离以及陀螺仪和红外碰撞配合来定位,但是也有一个问题,就是WIFI大家之后路由为中心它周圈360度同样的距离信号理论是一样的,还有就是同一个信号强度可能跨越你于基站的距离偏差有好几米,如果算上家里信号反射等其他因素,同样的信号测算你于插座的距离基本上就是跟算运气一样了。。最后还是靠碰撞和红外测距。。。说一千到一万,我还是觉得LDS雷达是以自己为圆心测算同高度地形最好的方法,小米1代雷达罩没有放置幢的功能,小米2石头加入了罩子感应,,科沃斯压根没有但科沃斯是两个刷子。。360罩子上装了一个前进方向的红外测距放置碰撞精密部件我觉得也行总比石头那个硬碰硬感应好点寿命长吧。。360这个价格我觉得还是不感人。。哪种碰撞机器人售卖的行情都在300-400主流了,就算是增加了一个所谓的陀螺仪就是一个小晶片几乎没什么成本,效果也只能说自己拐外太猛的时候不至于被前导轮带到沟里去。其它的也白扯所以没有雷达,也没有无线载波定位,也没有四周红外测距和声波的扫地机就算配了好几个陀螺仪也就是吹吹牛。。上我家来走几圈就懵逼。所以那种我给的心里价位是350元。就是一个行走的瞎吸尘器。。。。还有就是增加了声波和好多组红外或者带有无线载波的扫地机比如台湾那个什么尼克的。我觉得卖600就顶天了就是在家里多了一个插座基站还费电跟路由器一样8W耗电左右。扫地机里面还内置什么接收器,无非就是利用本身的WIFI模块就能实现这个定位,说的不好听点360机器人如果以后激光头坏掉了完全可以给固件写一个算法根据机器自带的WIFI模块搜集家里环境的周围的WIFI信号和强度来计算它所在的位置,那么可不是一个AP信号绝对超过三角定位精度。LDS我觉得都是一个扯了。。。。还有就是这个LDS。。我看1000块都是大关了。。。平时卖800就行。。为啥。。。普通的扫地机增加一个陀螺仪一个WIFI联网,利用WIFI模块测试周边信号就能做到定位,这就像我们用到的警用黑科技定位手机信号的三角定位,三个基站就能找到你,现代社会定位手机你周围何止三个基站。五六个基站也是经常啊。。。扫地机也一样一旦有WIFI功能扫描你居民附近的居民也何止是三个邻居WIFIap啊。。八个信号都少了吧。。。所以在扫地机上内置三个WIFI模块,比如主板长度20CM。你内置的WIFI模块支持5G和2.5g信号。。一个用于通讯联网和AP。剩余两个和利用四个个频率信道对周边WIFI进行学习搜集在不同点不同WIFI的强度,就能至少知道本扫地机在哪个房间下次走过进入就知道了,就算LDS瞎掉了也行。根据多WIFI的实时运算扫描做到精准定位甚至都可以强于LDS和其它定位技术。结合不同时段的情节场所人员和物体变化对信号的影响以及历史搜集的信息,完全可以做到数百平米的WIFI定位。。甚至以后可以把路由功能做到扫地机上。提供WIFI信号AP转发,AP信号接续。只有你不想要的,没哟做不到的。。就算那些傻瓜扫地机只要配了WIFI模块,结合一个好的算法和记忆模式就可以实现断点续扫功能。。所以以后扫地机的智能部分是交给集成的路由器智能运算的。。而扫地机就是真的扫地机了。。一个智能路由器目前的成本也就是百十块参考360以往路由价格和TPLINK云路由价格,去掉他们那华丽的外壳和天线等,简直就是扫地机革命啊。扫地机直接套用路由器硬件就能完全替代目前芯片性能。到时候别忘了送我几台玩玩。。那些300多的扫地机配上一个路由成本就能翻身把地干了。到时候什么LDS只是附属的外加成本。哈哈要降价迎合老百姓了,未来的扫地机也可以做到5CM或者更低。其中关于利用WIFI模块进行三角测量等方法建议360进行编程,谁也不能说lds永远不坏。或者永远正确。




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共 9 个关于谈论扫地机的未来-由吐槽开辟出来的新路,以后扫地机将是跟路由器一样的的回复 最后回复于 2018-2-1 23:55

评论

直达楼层

360_sff 产品答疑师 发表于 2018-1-17 10:58 | 显示全部楼层 | 私信
您好,首先非常感谢这么耐心写了这么多的想法,我相信每个产品的更新迭代只是会越来越好,体验越来越提升。针对您说的内容我大概总结了2点,一是LDS的问题,这个再另外一个帖子中我看您也指出了,担心总有一天会被撞的不灵敏或者失效了。首先这些内容在工厂和实验室都是做过严格碰撞测试的,您可以放心使用,不是说用个三五天就会撞坏的,这个是您真多虑了。退一万步说,真的有一天出现问题了,不是还可以售后维修呢吗,这个不是一次性的东西。第二点,价格的问题,您还是觉得没有达到预期。说实话这款真的是很薄利了,您可以对比市场上差不多配置的产品,我们算是性价比非常高的了。还有如果照您这么说,哪些大几千的国外产品不得哭晕在厕所里啊。
360fans2550494776 LV2.下士 发表于 2018-1-17 12:50 来自360社区WAP端 | 显示全部楼层 | 私信
价格先点个赞。楼猪的长文太长实在不想看完。
360fans_80951444 LV1.上等兵 发表于 2018-1-17 14:55 | 显示全部楼层 | 私信
楼主还是挺厉害的,可惜有两点基本错误。第一,三角测距也好wifi定位也好,精度是远远不够的。换言之,没有先验信息情况下,很难达到精确定位。然而一个普通用户应该是很难处理好复杂的wifi信号强度分布测试的,最主要的是,wifi也不是常年稳定不变的。
第二,终端或者所谓的云端扫地机的设想非常好,但是同样的,对硬件的实时性以及计算量是非常大的考验。高质量的数据通讯和实时数据处理目前阶段是需要比较高成本的硬件来保证的,至少在消费电子领域还没有出现相关的方案。所以目前来说这个构想很美好,现实很骨感,也不是普通用户所能承受的。
无效楼层,该帖已经被删除
天堑丶丶 产品答疑师 发表于 2018-1-17 23:39 | 显示全部楼层 | 私信

欢迎和我一样拥有360扫地机器人的朋友加入交流QQ群:675209411
决定忘来 VIP认证 LV8.少校 发表于 2018-1-18 11:28 | 显示全部楼层 | 私信
不说别的。你就不该买,你还是买其他家把。省的心烦。你好 他们也好。双方都好
空心。 LV2.下士 发表于 2018-1-18 21:16 | 显示全部楼层 | 私信
楼主是有心人
产品体验师 LV3.中士 发表于 2018-1-19 12:42 | 显示全部楼层 | 私信
大哥。。。你做开发还差的远,激光测距定位进度可用厘米计算,民用gps定位精度10米的误差,军用1米误差,wifi定位20米误差,手机基站定位100米误差。。。如果wifi定位进度能到实用级别,你以为厂家会舍近求远去搞激光测距?
来自G8142(360社区3.3.8版)
产品体验师 回复chinazrw:我不代表谁。市场上有售的方案就是低成本方案,而且应用效果很好才会市场化,wifi能定位,但精度不行,不是我说的,我不是搞科研的,你有兴趣可以仔细研究相关白皮书,确实如果采样多个数据能计算出位置,但如果要得到激光扫描定位的精度,那需要花多少成本,你不觉得得不偿失,为什么放着激光定位不用?车载的是3d激光雷达,能实时绘制3d模型来避障,扫地机器人用的低成本二维扫描,这个东西都非常成熟了。我觉得扫地机发展到更智能只会是集成3d激光建模,或者2d激光加视觉,视觉机戴森已经做的很好,加入激光如虎添翼。再发展主机带僚机模式,扫地机,拖地机,擦窗机,等独立,僚机工作完毕自动回主机自动倒垃圾和更换耗材。 
2018-1-28 15:38回复
chinazrw 回复产品体验师:就你这样的产品体验式,这种家具环境,不应该买扫地机,应该雇菲佣。。所以你不是大多数群众 
2018-1-28 13:52回复
产品体验师 回复chinazrw:我不用去山中,我家别墅区房屋间隔大概30米,我现在就只能搜索到我家的wifi,做产品不是想当然,你觉得有可行性就自己开发一套申请专利,说不定从此走向人生巅峰。 
2018-1-27 15:35回复
chinazrw 回复产品体验师:那你就卖到山中去好了。。。就算是实验室一个WIFI。。AP不懂。家具不动。。在不同房间位置甚至用手机测试同一个地点高低都会产生不同的信号折射和特定的链接速度不同。。。信号强度,链接速度就是两个参数了。。。排除掉你这个人体肉盾因素,扫地机作为一个贴地产品,接收上方的WIFI强度和速度更能确定方位,搜集的越多模型越多,加上陀螺仪定位。。好过你在这里吹冷门 
2018-1-27 12:26回复
产品体验师 回复chinazrw:做产品不是做你一家的定制,我问你,如果这个产品是卖给一家山中独栋别墅,里面只有一个或者几个wifi信号源,这个人还用不用? 
2018-1-21 00:21回复
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scheju VIP认证 LV6.中尉 发表于 2018-2-1 23:55 | 显示全部楼层 | 私信
定位精度的问题,目前还没有代替激光定位的。
来自360手机 N5(360社区3.3.10版)
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