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不幸患有脑性麻痹(或称脑瘫)的小朋友,都可能会同时出现名为曲膝步的神经性运动障碍,使得他们的膝关节只能作有限度的移动,更有接近 50% 的患者在成年后更是完全不能行走。 为此,美国国立卫生研究院的研究员就开始测试使用机器外骨骼,希望来协助患有脑瘫的小朋友能较容易走路。在 7 名参与计划的患者中,有 6 名在 6 次的测试就能成功借助机器行走,膝关节伸展也有明显的改善。
这款机器外骨骼可不光是支撑的作用,它是主动式的为脑瘫儿童行走时提供协助。研究团队希望进行长期研究,看这些病童能否因为借助机器辅助工具而对病情有改善,甚至能否终有一天脱离借助外骨骼,独力走路。团队成员 Thomas Bulea 向StatNews表示,他们希望患者能把有使用外骨骼的走路姿势,转化到没有使用外骨骼的时候。因为如果在患者年少时就纠正好曲膝步的问题的话,他们将有可能改善行走能力。 外骨骼并非新鲜事,Lowe有测试用来协助工人搬运重物、Harvard则是为士兵研究软性外骨骼,Hyundai更是朝着外骨骼平民化而努力。 截瘫患者快速穿上形似简化版“钢铁侠”的腿部外骨骼机器人,机器人感知到患者的运动意图,然后帮助患者像普通人一样迈步行走……这将不再是科幻电影中的场景,中国自主研发的外骨骼机器人有望近期产品化。
最新版本的外骨骼机器人除了腰部支撑和绑缚附件以外,在人体大腿和小腿位置的外侧,还有两块长方体形状的金属组件,这些组件由机械连杆连接。
“外骨骼机器人是典型的生机电一体化系统,未来可为偏瘫、下肢瘫痪等无法独立行走的病人提供康复辅助和行走助力。”电子科技大学机器人研究中心执行主任程洪说。 不过如此针对医疗用途的外骨骼研究则较少见,希望他们能早日得到成果,协助病童能过上较舒适的生活吧。【来源:北京时间】 更多资讯详见:360社区早报(2017-8-28) |
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