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本帖最后由 鹰隼_2016 于 2019-8-17 15:33 编辑

本人的360扫地机器人在2018年6月1号购买,今天过保12天,出现主轮故障问题。
打了400,一套轮子自己换129,厂家319。
感觉这个主轮的质量啊,各位s6用户,我知道有出现同样问题的,问问各位的解决方法


算了,我看了看好像还没人做拆机换主轮的事,客服跟我说也没教程,我先简单发发。

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1.1   这是把机器拆开的效果

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1.2   卡子三连

大家好,从我付款6月14号到今天6月24号收到换完,共计10天。我也成功维修完s6并恢复正常使用,以下给大家一些指导建议。

  • 先从拆解开始,背面防撞条一圈有很多小螺丝,具体多少我没数过,有撕毁无保那圈就是,这个需要拆掉。
  • 在背面主体部分有几个深孔,是十字的,请把这些全拧下来,对了,主扫底盖下头左右两颗螺丝也需要拆下,要注意的是这个螺丝比主体其他螺丝要,中间的不用动。
  • 拆开之后要小心上半部分和下半部分之间有三条数据线,要先小心的把这三条线拔下来,注意!端口上的卡子不要大力出奇迹!!!(具体啥样看1.2)
  • 做完这些之后就能看到1.1的效果了,这时候就可以准备拆主轮了。
  • 建议先拆左侧主轮,共有5颗螺丝,需注意!马达与pcb版连接有卡子,不要大力出奇迹!!!
  • 右侧,先拆沿墙传感器,要不会有螺丝不好下手,注意点与5一样。
  • 安装完左右主轮,给pcb和其他地方清清灰,然后可以反向3——2——1步骤。

以上就可以维修结束了,各位可以通过更换主轮让自己的s6重获新生,可喜可贺 可喜可贺。
当然,既然已经拆到现在了,那就要找找问题原因。
我帖子最上面写“感觉这个主轮的质量啊,各位s6用户,我知道有出现同样问题的,问问各位的解决方法”这句话的时候,我自认为会是之前其他朋友爆料的齿轮问题,但无损拆开后,打脸了。



齿轮毛事没有!!!

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啊!!!!!!!


我不禁开始思考

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通过拆解,我排除了齿轮问题,橡胶轮晃动导致摩擦问题
最后确认的是,马达坏了
这个马达中间有一对散热孔,可能是一些金属碎屑或者其他毛发灰尘从这个孔进入,导致其故障
而该马达应该是360设计方自行设计的pcb,通过六根线连接两块板子,马达上的板子具体有什么作用,我暂时没做分析,欢迎设计人员自行作答,感觉是设置了温度传感器,防止马达过热烧毁
本来我是打算拆开马达修的,但这pcb板子成功的挡住我的改锥,手头工具也不多我就不继续拆解了
以上


更新下,我打算把坏的轮子马达暴力拆开看看,大家不想毁就不要学之后的操作了

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这个马达有个编号第一行365SA-16130-52第二行YM180107
我这个的损坏问题像是马达内部进入异物导致的,转子和定子之间距离不大,可能由于异物导致阻力增大,这个结论只是推测,毕竟没有对比组实验。
不建议大家拆马达维修,这个马达算是工业马达,物料价格不高,样子类似的MABBUCHI的RS-365SA-1885马云家也就19.8,但是那块pcb版感觉不像公版

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想无损基本得电烙铁了,而且我也没查到具体马达,马达盖上写的是NICHIBO,我查了下是台湾品牌,但是没在马云家搜到一样的马达,各位可以去电子配件库上查查看,我就先不查了。
官方现在一套主轮是129,新轮子跟旧的橡胶花纹不一样,感觉有一些优化,但同时不知道是不是设计逻辑的不同,换的新轮子在遥控模式下左右转会转向过度,原因不知,疑似程序原因,正常使用中没事,建议大家自己动手的时候多看看前头写的,整套轮子换,相对来说风险更小,也希望官方优化轮子的设计,减少这种问题的发生。

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共 7 个关于技术贴# S6主轮损坏维修和问题分析的回复 最后回复于 2019-8-6 23:54

评论

直达楼层

鹰隼_2016 LV3.中士 楼主 发表于 2019-6-14 22:42 | 显示全部楼层 | 私信
过几天主轮就到手了,有人想看后继吗,我可以写个维修教程
360fans_vDZyAw 产品答疑师 发表于 2019-6-13 20:31 | 显示全部楼层 | 私信
尊敬的360用户您好,针对S6已过保的、主轮被卡的问题,目前建议联系400售后进行购买更换,谢谢!
chenleixifen LV4.上士 发表于 2019-6-15 15:35 | 显示全部楼层 | 私信
里面线路板这么脏。看来没有故障也有拆开清理一下啊!
鹰隼_2016 尘盒与主板之间的密封性不是太好,两边主轮卷了一堆头发 
2019-6-17 13:50回复
360fans_AqPhWX LV1.上等兵 发表于 2019-6-23 14:25 来自360社区WAP端 | 显示全部楼层 | 私信
我的主轮也坏了!打电话问售后!她说要319!还要自己承担运费!
鹰隼_2016 建议自己换 
2019-6-24 21:43回复
360fans_czTf12 LV1.上等兵 发表于 2019-7-16 13:49 | 显示全部楼层 | 私信
我的也坏了,打算拆解电机。等周末空了搞
鹰隼_2016 马达不太好拆 
2019-7-17 23:25回复
360fans_i2YxnO LV1.上等兵 发表于 2019-8-4 06:20 | 显示全部楼层 | 私信
我的过保一个月左右出现左主轮卡,拆开加了一些润滑脂,又用了一个多月,暂时没再出现
来自扫地机器人(360社区版)
360fans_CF8xgj LV1.上等兵 发表于 2019-8-6 23:54 来自360社区WAP端 | 显示全部楼层 | 私信
我一个女的拆开了,主轮那里就拆不开了,没看到白色的齿轮,不知道哪里没对,请大神指点,另外主轮感觉没那么顺滑
鹰隼_2016 首先,以我修的经验,大概率不是齿轮的问题,里头的白锂脂还是挺多的,只要不是机器人卡哪打齿轮,里头就没啥事,我的感觉更像是马达问题 
2019-8-17 11:26回复
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