近些天每次打扫都重新扫描地图，且规划的不合理，几乎每个房间都分2、3部...

近些天发现扫地机器人效果不理想，主要表现：
1. 每次清扫都全新扫描地图，不复用之前的，还原之间的地图后，第二天又全新扫描。
2. 对房间的规划变得不合理，几乎所有房间都会划分成2、3块，每块和其他房间的一部分一起清扫。这样重复的路径会比较多，不合理，清扫时间也长。

版本号：6958

您好，每次重新规划路径是否有设置禁区呢？如果不设置禁区每次清扫会重新规划路径；地图清扫分布规划，扫地机会根据实际的清扫位置自动规划路径，分布区域进行清扫的。