窗帘下能不能进去扫一下？

走到窗帘面前就视为障碍物转向了。记得看之前的评论，好像窗帘底下会钻进去扫的吧？不知道是不是改了。还是很希望能够自动进入窗帘下清扫的，总不能每次都人跟着去用手提窗帘。我觉得可以通过雷达扫描形状来判断是否窗帘。像现在的落地窗帘，一般都是波浪形的，只要碰撞一下确定是软的，然后雷达扫描出是呈连续波浪状的，就可以确认是窗帘吧？以上纯属我想的，技术上不懂，不知道是否会对机器缠绕的问题。另外，还有两点问题：1，对于角落里的清扫不彻底，有漏扫的情况。2比如说沿墙建图的时候我的房门是开着的，那么门后就没有包括进清扫地图中，然后在清扫过程中我去把门关上，希望机器能清扫下门后，结果虽然前面是空的，还能前进，机器也不会再前进一步了。按道理雷达实时扫描应该能探测到前面的情况吧，难道不会稍微随机应变下吗？

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