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走到窗帘面前就视为障碍物转向了。记得看之前的评论,好像窗帘底下会钻进去扫的吧?不知道是不是改了。还是很希望能够自动进入窗帘下清扫的,总不能每次都人跟着去用手提窗帘。我觉得可以通过雷达扫描形状来判断是否窗帘。像现在的落地窗帘,一般都是波浪形的,只要碰撞一下确定是软的,然后雷达扫描出是呈连续波浪状的,就可以确认是窗帘吧?以上纯属我想的,技术上不懂,不知道是否会对机器缠绕的问题。另外,还有两点问题:1,对于角落里的清扫不彻底,有漏扫的情况。2比如说沿墙建图的时候我的房门是开着的,那么门后就没有包括进清扫地图中,然后在清扫过程中我去把门关上,希望机器能清扫下门后,结果虽然前面是空的,还能前进,机器也不会再前进一步了。按道理雷达实时扫描应该能探测到前面的情况吧,难道不会稍微随机应变下吗?

共 1 个关于窗帘下能不能进去扫一下?的回复 最后回复于 2018-4-4 09:36

评论

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天堑丶丶 LV8.少校 发表于 2018-4-4 09:36 | 显示全部楼层 | 私信
您好,我把我的联系方式私信给您,方便的话通过下,我们想获取视频分析下情况
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