反馈一个问题。关于打扫完成无限乱走

是这样的，今天晚上360和前两天一样打扫完全屋后(当时位置处于地图右上禁区的下方的座椅处)并没有提示“去充电啦”也没向电桩移动，而是又跑回房间的床底(地图左上处)乱走，围绕一个床中间的支撑杆不停试探着，绕着，之后又回到打扫完成时的地方(桌椅处)乱走，反复循环在床底和桌椅处。之后浪费了十分钟，没办法只好在app里按了充电命令，随后360找到了电桩的位置，但没能准确回充，在用力试探撞击好几次后才出现一次慢慢移动准确回位(昨天试过好几次，都是一次回位。)
今天中午停过电，中午打扫完没能找到电桩，来电时我妈直接按了房子键让它回充。晚上的这次打扫是重头开始的，应该和下午的停电无关吧？
我想知道这是感应器问题还是版本问题？能升级解决吗？
目前版本20176035

如果需要，我可以继续回答，协助提供信息，解决问题。

忘记发图了吗？再发一次图

手机无法发图吗奇怪，我明明点选和发送了

您好，请问还是不是在QQ群反馈啦？我们已经有技术人员在跟进类似问题了哦！

嗯，对的，qq群有反馈过，想知道是软件逻辑问题，还是硬件问题，需要维修吗