地图和禁区漂移的问题

还是直接看图说话，第一幅截图是最早的一次，第二个截图是昨天扫地的，第三个截图是今天闯禁区，被卡住了的。第二个图漂移的位置是最后打扫的。有没有发现扫地机始终是按照第一次绘图的轮廓去打扫的？
  

您好，请问您具体是有什么问题呢？可以详细跟我交流交流哦