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今天冲动了一把,升级到6153固件,结果万分后悔。
总结一下目前发现的问题:

1. 墙边不扫。不知道是不是为了避免撞墙,反正现在大部分墙边是根本不去了,留出大概5cm(算上刷子可能离墙边4cm?)的空地不扫。这个设置的逻辑是什么?难道墙边不是更容易有灰吗?如图1

2. 找不到出口。碰到稍微复杂一点的地形,比如一张桌子两张椅子放一起,要花费比出场固件多3倍的时间(来会碰撞试探3次)都没办法自己走出去,而明明出口就在右边,机器人就非得往左转,接着去桌脚阵里闯。如图2

3. 路径规划怎么变得这么乱七八糟?喝醉了?如图3

工程师们看看是什么原因?有没有改进可能?

图1

图1

图1
    图2

图2

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   图3

图3

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共 2 个关于升级6153固件后比出场固件更不智能的回复 最后回复于 2018-3-8 23:26

评论

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天堑丶丶 LV8.少校 发表于 2018-3-8 15:04 | 显示全部楼层 | 私信
您好,麻烦您通过下我的联系方式,已经私信您了,我想看下您说的墙边不扫的视频,感谢反馈
等候2015 LV3.中士 发表于 2018-3-8 23:26 | 显示全部楼层 | 私信
说下我自己的感觉吧,我是第一批抢购的,刚买回来的时候,可以合格的完成清扫,但是有些地方不智能,会撞墙,但是很少出错,现在的最新版本是,比较智能了,不会撞墙,路径也是经过思考的,看起来先进了,但是有时候会出错,除非你把家里容易出错的地方都搞定,比如充电器固定好,不要容易被移动,附近尽量不要有东西,容易被卡主的地方搞一下,不让它卡住 ,就不容易出错了,经过排除,我家目前使用的还是比较正常的。
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