扫地不全，地图构建不准

昨天试用了一下，体验不佳，清扫区域不全。
第一次： 只标记了小半个客厅和一个卧室(A)，另一半客厅根本没有过去，后来被窗帘困住，人工解困后回去充电了，电量还有90%，
第二次： 再启动一次看看能不能扫全，发现还是不行，无法跨过电视柜和茶几的边缘连线(二者有约1.5m的距离)。
第三次： 强行将扫地机放到另一半客厅，倒是重新绘图可以开始清扫。直接忽视了次卧(B)，扫玩这半边后回到之前清扫的一半客厅和卧室A，不过在拼接卧室A和客厅的地图时方向拼反了，回到可以充电点后地图上显示了两个客厅(C)。。。

如下是第三次清扫的轨迹

您好，请问您 是否是带着水箱进行的扫地？还有您的家是不是地砖？请您观察下扫地机在工作时的具体情况，因为如果扫地机打滑的话，会导致漏扫的情况，我们还在优化这个方案

我使用了2次，扫地基本上正常。