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本帖最后由 1307 于 2018-1-18 16:15 编辑
致天堑:
经过我的多次观察,在不同撞墙地点的观察,我也猜到了扫地机为何走那里的原因,是因为它撞墙的地方都有一些“豁口”,它认为那个地方有能越过去的可能,走那是捷径。这种思路不能说有问题,但是按这种思路设计的途径,一定会使扫地机不断地进行碰撞,导致了效率的降低,更让使用者感到它很傻。
导致这个状态的原因是多方面的:
1、你们现在地图上的墙体为何总有那么多的“断点”(而且直线都被扫地机画成弧线了)?你们可以看一下小米1的地图,墙体等物品线是笔直的,而且经过多次激光测距扫描墙体的点从离散的点连接成了连续实体,而你们的总是有断点的,而且这种断点是在不断地变化,从而导致了扫地机的误判。
2、即使有断点,扫地机也应该判断一下自己能否越过去?断点的开度是否大于扫地机的直径?
小米也有把窗帘之类的物品当成障碍物的,我觉得没有问题啊,那本来就是障碍物啊!
还有一种“撞墙”的现象是,在走路的道路上 明明遇到前面的障碍物是要与自己相刮了 可是怎么就不避让呢?
我开始使用小米扫地机时,我感叹小米公司一定是把市场上所有的扫地机研究透了,事实上也是!他们确实花了很多的时间在研究竞品。可以这么说,到现在为止小米扫地机只有一点一点我认为的小bug。
当看到你们360扫地机发布产品介绍后,我一直认为你们把小米扫地机研究透了。因为硬件上已搭载了修正小米机bug的配置,而且你们一直强调自动驾驶技术运用在了扫地机上,我理所当然地认为360规避障碍物的能力比小米更强。不过拿到产品后有点小遗憾,与小米还差一点。
你们在功能数量上超过了小米,但是在避障能力上不如小米,你们的软件是个短板,还好软件是可以不断改进的。
我想你们应该使用过小米扫地机 但是从部分工程师答复我们用户的提问看,似乎没有啊,这不应该啊!
现在我提到的都是软件问题,这些问题希望得到你们的重视。
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