S7更新最新版程序后相关问题，求解工程师

S7扫拖机器人在升级到最新版本固件后发生以下问题：
1、地图建立规划路径会混乱，出现绕圈情况；
2、区域清扫完毕后，直线行进没以前的加速度一直保持类似清扫是的慢速；
3、低于2CM高度过坎时，无法越过，有时直接卡那无法脱困；
4、主机在正常情况下清扫，行进至墙角夹角90度时，有时会卡死，不在行进并报错；
以上问题请技术工程师解答一下，如何处理，是你们的固件问题，还是硬件设备问题。路径规划设计好好学习下友商，明显好许多

初步判断不是固件的问题哦，具体您可以添加对应产品的QQ群，在群内艾特管理员或群主并描述您所遇到的问题，会有相关工作人员帮您解决的哦，群号见链接：https://bbs.360.cn/thread-15314471-1-1.html