x90使用第四天,发现功能性问题,脱困!今天第二次被卡!
问题:当机器人扫到以下情况时,极易被卡住,出不来!1,当扫到圆台型的,从下往上的弧面,如台扇圆底座。2,扫到十字架型底座,如晾烫机。
原因:我观察结果如下,一旦卡住,机器人只能靠两轮的转差来转向,这个方案对于以上两种情况基本无法实现,因为根本转不过来,两边不管往那个方向走,都会被圆型底座障碍卡住。
解决:我不知,主电机和其它清扫电机是否为全桥式驱动,若是全桥,直接往回退不靠转差来改变方向即可,同样对于扫刷卡住也可以用此方案尝试脱困。若主电机无法倒转,这个就很难了,基本是出不来的了,只能靠冲击后立即停止供电,然后再上电立即转向,这个尝试多次后估计能出来,类似于挪车出库了。 |
来自扫地机器人(360社区版)
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