都看过来，诚恳建议

1.说实话，咱的s7规划方面基本上没什么问题了！清扫也算可以，但是发现，单边扫头，还是没有双边得劲，另外一边的头发，容易被拖到拖布上！！希望改回双边扫头！！！
2.水箱，头疼啊！！塞上塞子，不出水！！拔掉塞子，一屋水！！哈哈！！！！弄个电控，多点喷雾的，可以均匀喷湿拖布！！这样的解决方案，难道工程师傅都想不出来吗！！！！

你好，双边刷清扫的话容易把灰尘打飞，且跟清扫算法有关（沿墙、右侧清扫），某些程度针对双边刷和单边刷优劣说法不一，我们也一直探索最适合用户的清扫方式；水箱暂时优化不大，期待更下一款产品，相信会有惊喜

😑😑。

好一点的扫地机器人，都是单刷。

我看石头新款的做法，用大小通气孔来控制水箱出水速度，这个idea不错

俺的也是这问题。滤芯塞上一滴水都不滴，拔了到处都是湿的。换新滤芯也不管用。