求助工程师！

还是我原来反映过的问题，后来自己就好了，现在这种情况又出现了，并且更加严重：一、指定区域清扫有两种情况，1、扫地机下桩后原地打转，然后清扫失败，地图丢失（虽然新固件可以恢复原来的地图，同样不能指定区域，一次次失败）。2、扫地机下桩后去不相关的地方漫无目的的清扫，而不是去指定区域清扫。二、回冲：下达回冲指令后，同样原地打转，然后就是失败，地图丢失。现在这两种情况长期存在，每次扫地都要折腾半天也不能成功！急急急！

您好建议您先擦拭一下沿墙传感器，可能是传感器表面脏了造成扫描失败，位置在扫地机右侧一个方框的传感器。擦拭后建议您重新建图。删除现有地图上的禁区，让扫地机从充电座出发，进行一次完成的清扫