个人对360扫地机器人和主流扫地机器人优缺点分析（包括360丢地图问题）

首先360扫地机器人出现丢地图问题多数都有以下几种情况：1.机器人第一次结束清扫位置和第二次清扫开始位置不在一个地方（扫地机器人位置被认为挪动多) 2.充电桩被移动过（第一次清扫和第二次清扫充电桩不在同一位置，和第一条意思差不多）。
分析原因：现在市场上的主流扫地机有两种比较可靠的导航定位方式。
第一种：360扫地机器人、小米 等使用LDS激光雷达扫描。
第二种：IROBOT98、ILIFE智意X660等使用摄像头图像特征定位。
这两种定位方式各有优缺点，先说使用LDS激光雷达扫描技术的扫地机器人
优点：1、房屋结构扫描快，地图信息直观  2、误差底 3、不惧光线变化（黑夜一样能工作正常） 在来说说缺点:最大缺点不是LDS激光雷达扫描，是不能移动扫地机器人位置，不能移动的问题很简单，扫地机器人定位是靠记录他最后一次工作位置和相对应地图，人为移动扫地机器人后扫地机器人位置变化它和相对应地图有了变化就导致其定位失败，失败后360扫地机器人就会出现从新扫描地图，老地图自然丢失。问题根源在于360扫地机器人定位算法不完善，无法明白人为移动360扫地机器人后新位置和老地图之间定位关系（白话就是360扫地机器人找不到自己的坐标了）。万恶的定位算法(算法是软缺陷，完善定位算法后问题就可以解决)。
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再来说说第二种摄像头图像特征定位技术的扫地机器人优缺点。
图像特征定位技术靠的是高清摄像头捕捉图像在分析图像中的多点位特征，用于后期定位中对扫地机器人周边环境图像比较分析出现在扫地机器人位置。
优点：1、对自身位置定位迅速准确。2、图像特征定位比LDS激光雷达来的更直接。
缺点：1、最大的优点也是它最大的缺点，图像采集会受到光线的影响，也就是说在黑夜的晚上和光线不好的地方它就是瞎子。（我相信这也是360和小米都弃用这个技术的原因之一）
         2、首次创建房屋结构图时非常慢，他是靠图像和碰撞感应慢慢画出房屋结构图，前期显得有一些笨拙，需要多次工作才能完善房屋结构图（房屋结构图画出后清扫速度就会很快）
              前几次清扫一般需要6~20多小时才能完成。（房间家具和摆设变化后需要从新适应新房屋结构图，很麻烦）图像特征定位技术光线昏暗是硬伤。
综合以上问题,我个人还是倾向于LDS激光雷达扫描技术的360扫地机器人，它抗环境变化因数更强，不惧昏暗环境。

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