今天冲动了一把,升级到6153固件,结果万分后悔。
总结一下目前发现的问题:
1. 墙边不扫。不知道是不是为了避免撞墙,反正现在大部分墙边是根本不去了,留出大概5cm(算上刷子可能离墙边4cm?)的空地不扫。这个设置的逻辑是什么?难道墙边不是更容易有灰吗?如图1
2. 找不到出口。碰到稍微复杂一点的地形,比如一张桌子两张椅子放一起,要花费比出场固件多3倍的时间(来会碰撞试探3次)都没办法自己走出去,而明明出口就在右边,机器人就非得往左转,接着去桌脚阵里闯。如图2
3. 路径规划怎么变得这么乱七八糟?喝醉了?如图3
工程师们看看是什么原因?有没有改进可能?
图1
图1
图2
图2
图3
图3
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