漏扫+无法使用历史户型图（一共两个问题）

使用X90已经一月有余，极大的减轻了我的家务劳动量，将我我繁重的扫地拖地中解救出来，属于那种“后悔没早入”的。
但是在使用过程中也遇到了一些问题，最近几天遇到的两个问题比较影响使用，也不知道怎么解决，所以反馈一下，希望售后人员能够给开发哥哥反馈一下，不胜感激。
问题一

360社区

如图所示，客厅有一处机器人一直不去清扫，老是绕过去。
可能触发该问题的原因是，红框处之前可能有障碍物，但是后来我把障碍物移开了，没有任何阻挡。但是每次清扫的时候机器人还是会避开，导致那个地方永远扫不到。我觉得这里的扫地逻辑还是需要优化一下。
提两个笨拙的解决方案（1）每次或者过一段时间后，清扫的时候重新局部建图，这样可以及时检测物品移动后房间的新布局（新需要清扫区域）
（2）重建户型图的功能建议分为两级，一级为仅重建当前房间户型图（局部重建），第二级为全屋重建。现在只能全屋重建，非常浪费时间。我已经花了两个小时了，依然没有重建成功户型图（因为中途稍微有点中断，就必须重来）。导致我现在没有可以用的户型图，无法指定清扫单个房间。
为什么我不使用历史户型图呢？马上开始讲问题二

问题二
在遇到问题一反复折腾无法快速重建户型图后，我想到了历史户型图。
在户型图管理中，我选中了之前的户型图，点击指定房间清扫。
要么找不到怎么出去，要么找不到目的地，或者出去后连回充都找不到路了，活脱脱的变成了一人工智障。
可以看我下图，选择历史户型图以后，将机器人放回充电处并充电，选择清扫主卧，然后磕磕碰碰的终于到达了主卧，反馈回来的户型图直接倾斜了40°左右吧。
所以就出现了之前使用历史户型图找不到出去的路，找不到目的地，找不到回充路径的问题。

360社区

问题一算是用户体验问题
问题二绝对是比较严重的bug了
希望产品和开发哥哥能够重视一下，谢谢

针对您说的扫不到的问题，您使用全屋清扫重新建一下地图哦，扫地机会去清扫的呢

针对您反馈的第二个问题，您标注的这个户型图出现叠图了，叠图的话使用会出问题，您选一张正常的户型图使用一下试一下呢，感谢您对360扫地机的支持(*^▽^*)