智能家居时代幸福感提升最大的体验--两台360 T90扫地机器人评测

本帖最后由 tomx2hwd 于 2019-10-7 10:38 编辑

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引子：
入第一台扫地“机器人”是4年多前了，因为作为数码IT玩家和家电达人对新概念产品有很大的兴趣和期待，然而虽然当时赶活动也花了小2千元，使用体验却是极为糟糕的，除了刚一到家的新鲜感，很快就发现这台“机器人”毫无大脑，和10多年前几十元的“自动拐弯”玩具小汽车一样，只是靠撞呀撞、转呀转简单路线设计、完全佛系的走到哪算到哪的清洁，而且清理空屋子还凑合，实际家庭复杂的环境下这货基本100%几率被卡住....所以很快送人，但据说对方也是很快闲置吃灰了。

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前些年除了高价的进口品牌扫地机器人，国产家电厂商的机器人始终处于相当弱智的局面，这两年一些互联网品牌进入扫地机器人市场后，局面明显改观，国产扫地机器人的路径智能规划、避障、脱困和清洁能力、app交互等都直线提升，全方位的完全压制了国外品牌产品。而360也在17年末发布、18年初上市了自己的首款扫地机器人S5，虽然首款产品因为经验不足有些缺陷，但快速积累、改进和提升后，到S7时候不仅从扫地到扫拖一体，全方位达到国产一线产品阵营性能。

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其实原本就在选择取舍某米、石某和360的3款扫拖一体机，正在纠结比较时，360新发布性价比非常高、赠品异常丰富的新旗舰T90，所以当时没多想直接就首发入手了一台，到手后虽然因为近期单位相当忙没有时间做开箱评测分享给小伙伴，但使用体验是非常好的，所以积极参与了申请这款产品的众测，没想到在奇酷老帐号没了的情况下也成功获选，这台T90当然正好可以去我妈家给老人家从每天扫地、拖地的劳动中解脱出来，让她每天可以开开心心有更多时间去跳广场舞、打太极剑了

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一、开箱
因为之前发过开箱了，这篇要同步众测报告，所以考虑完整性这里加入相对简化内容，对细节更有兴趣的可以去开箱篇看完整内容：
https://bbs.360.cn/forum.php?mod ... page=1#pid116463892
针对木地板家庭，T90标配了防潮垫，开孔槽刚好和充电桩匹配，一方面防止水箱内水拖地后没有用完持续慢渗浸到地板，另一方面南方潮湿的省份，梅雨季节外出长时间停止使用的机器人下面也可能结露，大面积的防潮垫板是个额外的防护。

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防潮垫下的白色360信封内，装的满满的详细图文说明书、快速指南、app下载和简易指南、质检卡和一张福利卡，福利卡指引用户别忘了领取免费耗材福利，相信举手之劳一般没有哪个土豪轻易放弃：

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全家福，T90这个伯爵黑看着倒是确实比S7的色彩显得贵气稳重了一些，顶面看和S7除了颜色差别不大，更多的升级来自于看不到的内部，充电坞和电源以外，水箱（装好了抹布）被单独放置并没有直接安装上，而还配送了一些水箱备用滤芯，这对于当地水质较差发生滤芯堵塞的时候替换很方便。

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电源为19V 1.2A，22.8W额定功率，档线盖内做了可收纳线材设计，可根据长短调整电源留线长度，避免拖拉也更美观：

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智能水箱，容量不算太大，但因为智能控制水量、出水均匀，应付一般家庭三室一厅还是足够，毕竟如果剩水多了其实也还是要倒掉处理，能适应绝大多数2、3室家庭需求就好：

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水箱底部出厂已经安装好一块可替换多次使用的抹布，懒得打理可以换用一次性抹布，用完即抛更方便，底边抽插，上弧粘贴的常规设计：

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水箱注水孔特写，很大很好灌入，只不过注意水流要小，否则四溅了，毕竟所有扫拖机器人的水箱都很扁，另外水箱底部设计有很小的轮让行走顺滑，并有两处经滤芯的渗水设计，附送的备用滤芯更换也比较方便，只是东西很小，要妥善收纳了：

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机器人底部一览：

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两只大脚轮非常醒目，有着越野车般的胎纹，实际上T90的越障能力也确实相当强悍，特别是不装水箱的情况下：

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万象转向轮：

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边刷，因为双边刷实际工作中很容易相互打飞尘、物，所以T90采用单刷设计，配合加大吸力，能更有效的完成整体清洁：

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前半部的底部有4个跌落（悬崖）感应器，可避免扫地机器人进入太大高低差的空间被困住甚至摔坏自己：

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侧面两侧有两个贴墙传感器，可以保持尽量靠近墙又不去碰撞，保护机器人本体和墙面，运输过程防护胶条则是需要在使用前拆下的：

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前侧面是大面积红外感应窗口，除了感应人体、宠物、障碍物等，也能更好更快的寻回充电桩进行充电：

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后部侧面是充电触点，左右两侧则是排风散热口：

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顶部面板两个按钮分别是手动控制去充电的按钮和开机/手动一键让机器人干活的按钮了：

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顶部凸起下则隐藏了对于智能机器人识别、规划最重要的LDS激光雷达：

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拉开顶部上盖可以看到尘盒了，尘盒右上位置有WIFI状态指示灯和系统重置键，如同路由器之类的Reset键，需要使用卡针、曲别针、牙签之类的进行按压，避免误按重置：

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尘盒内部，用的塑料材料感觉不错，T90采用的HEPA滤网可以水洗清洁：

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主刷保护盖一按即开，方便打理，风道口从主刷后面直通尘盒，采用了全封闭流线型设计的风道，可有效避免吸力损失，日本NIDEC的无刷电机实现了2200Pa的大吸力（MAX档）：

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主刷特写，胶条和毛刷间隔S型排布，此外主刷防护罩上也加装了胶条，以小角度紧贴地面，防止有遗漏而始终将清理物控制在吸力范围内：

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二、连接升级和使用app

在我妈家一开始给她选择了饭桌附近冰箱旁边的角落，这样可以几乎看不到很隐蔽，但后来发现这个位置冰箱屏蔽了大部分信号，而我妈家的路由信号不强又被封闭在弱电箱内，导致这个位置常常设备离线，所以最后放到了客厅一角：

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先按还是这个位置的，开机后按下回充按钮机器人在附近就能自己找到充电坞了，每次来回都自充电坞出发和回归才能避免丢地图，后来充电坞换了位置，自然要重新扫描一次房屋建地图了：

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首次连接需要配网，打开上盖扫描二维码下载app后按app提示操作即可，很方便：

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配网成功后如果家里有多台扫地机的或者像我这样自家和妈妈家各一台的，最好给机器人改个明确容易区分和记住的名字，方便未来手机端远程操作：

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刚开机就提示有固件更新了，扫地机器人一般的固件更新都是算法更新，会有更高效的规划或更便捷的操作以及其他扩展，所以还是能更新就适时更新一下：

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升级过程比较顺利，通常用不了提示的那么多分钟：

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360机器人专属app，可看到已经有两台T90被绑定了，无需自己搞DDNS之类、也不需要固定ip地址，在外移动网络或者单位wifi环境都可以连上自家不同WIFI网络的多个机器人并随时可在app控制和了解清扫状态，当然也可以设定周期性定时自动清扫，这样每天上班时间机器人就自动完成清洁，推门回家就是清洁的地面，无需被机器人的噪音干扰：

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app分为全屋清扫、指定房间清扫和指定区域清扫三种可选模式，在装载水箱的情况下默认自动进入拖地模式，但可按拖地模式按钮切换回扫地模式（也就实现扫拖一体一次完事儿了）：

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通过app可以共享扫地机器人给家里其他人使用和控制，也可以从app实时掌握耗材剩余寿命预估时间，为更换耗材做好准备：

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高级模式下可对机器人升级固件、地图旋转、手工重置地图及遥控、语音包更换、通用设置等进行操作，当然豪宅万一找不到机器人了，也可以用查找机器人快速找到它，通用模式下比较有用的是如果家里地毯面积大可以打开地毯增压模式，加强对地毯的清洁效果，落地窗帘、沙发帘、厚重的床幔多的话建议打开开启碰撞保护模式，否则会少清洁不少地方，这种模式下机器人不会一碰就放弃而是对软的可碰动的物品进行尝试进入从而清洁相应区域，消息部分会显示机器人语音，如果不在家从这里可以方便的看到中止工作的机器人是否被卡住、主刷缠绕等：

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三、扫地表现

绕桌/凳腿清洁的效果相当智能和有效，这点是路径规划以外相比1、2代次傻瓜扫地机器人最明显的一点，我和我妈家的床以及茶几都没有底下的空间，所以餐桌、书桌下最考验机器人。而360T90不负众望，绕腿清洁紧贴最大限度的完成任务且一次搞定，效率相当高：

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进不了床下也同样紧贴，回程主刷即可将缝隙灰尘尽量清洁出：

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宽敞地带当然不在话下，扫描建图后的T90大量采用U型清理，效能最高化，而如果是重点区域或者长久没打扫了，app上可以更改为田字型进行更彻底的清扫：

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不过无论在我妈家还是我自己家，现在的T90算法还有优化的空间，比如右下角红圈标出的区域是我妈家厨房，那个位置没有任何障碍只有左侧地方放着个豆油桶4-5L，正常机器人应该绕过清扫，但有时（不是每次）T90会直接只清扫这个房间的部分区域后去扫别的房间了，如下图2，扫完左上的书房后才又下来接着把厨房扫完，希望未来算法更新能解决这种问题，毕竟虽然最终都能扫到但效率有所降低。橙色方框圈出了我妈家的书房沙发床下和餐桌餐椅区域的清扫线路，可见非常有效：

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因为开机只有50%左右电量，所以中间机器人去充了次电（20%电量T90会自动去充电），所以第一次建地图和清扫的时间较长，此后就比较快了，我妈家高层三室，建筑面积约124平，常规自动清扫面积约50平米（洗手间开门的话，不开门约46平米），一般耗时近一小时

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四、能耗及噪音、越障

其实当初选择扫地机器人的时候唯一纠结T90的就是电池容量相对较少，竞品明显大一些，然而实际使用下来比较让人安心：
1、标准档吸力，小面积清洁约30平耗时35分钟，使用电量17%；
2、MAX最大档吸力，小面积清洁约30平耗时37分钟，使用电量41%；
3、标准档吸力，大面积清洁约46平，含更换充电桩重新建图时间共58分钟，使用电量42%；
4、MAX最大档吸力，大面积清洁约47平，共57分钟，使用电量65%；
5、拖地模式，小面积拖地约29平，耗时41分钟，使用电量3%；
6、拖地模式，大面积拖地约46平，耗时63分钟，使用电量5%。

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由上可见，绝大多数普通家庭三室二厅 120平左右的面积，满电情况下MAX档最强力扫地一遍+单独拖地一遍，总使用电量也在70%左右，不会触发自动去补充充电，而如果扫拖一体就更是控制在范围内了，并且考虑到多数应该设置上班或出去活动家里没人时候自动清扫，20%电量机器人自动回充，充满后延续未完工作，所以其实T90的电量可以满足绝大多数家庭需求，毕竟所有扫地机器人都是干完活就回去充电的，所以除了140-150平及以上的豪宅可能需要考虑选择电量较大的机型或多台机器人，一般用户是无需过多操心电量不够的。

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而有些用户比较在意扫地机的噪音表现，我在距离扫地机一米以内设置了分贝仪，在背景噪音30分贝下进行了测试，首先要说拖地模式几乎没有噪音，因为洗尘电机没有启动只有行走电机，提升只有大概3-4个分贝，极为安静：

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MAX档下达到62-64分贝，但即使这个噪音，其实仍然明显低于家里手持吸尘器的约68-71分贝的噪音，更不用说原来飞利浦无尘袋吸尘器高达75+的最大功率噪音了

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强力档下噪音约60.5-61分贝左右，而标准模式下则是58-59.5分贝噪音，静音档55分贝左右，整体来说T90在实现2200Pa大吸力下噪音表现还算不错的，远低于传统吸尘器和国产大功率手持多功能吸尘器，却有相当不错的洗尘效果，整体表现优良，当然标准档以上的噪音还是

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越障能力：标称2CM的越障能力，其实在没有安装水箱的情况下，哪怕90度2.5CM的门槛T90也惊喜可以通过，如下动图（当天图片数量满，后补），但加上水箱后通过能力变弱，就很难通过2.5CM以上这个陡坡门槛了：

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下坡：

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上坡：

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五、智能语音控制

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智能家居时代，T90也不缺乏和智能音箱交互实现语音控制的功能，和360自己的音箱当然是最方便的，直接登录自动两台T90就都在列表上了，语音控制基本是开始、停止、回充三个，不过美中不足360音箱音质虽然在同价位算不错，但智能方面还有很大进步空间，如果说的比较宽泛和示例不符启动的可能性很低：

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天猫精灵在智能理解这方面则明显要好一些，而相信很多用户家都有天猫精灵或者方糖（我家就有3个，基本主要房间都有了），所以和天猫精灵连接更为方便，而360扫地机器人在天猫精灵支持上做的也很不错，授权登录360帐号后选设备同步后就行了：

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我家和妈妈家的两台扫地机就都出现在设备列表里面了，不过为了有效快捷的语音控制不同的机器人，应该把每台扫地机选定房间和剪短名称：

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只要明确了扫地机所选房间和定制的名称，其他方面说的可以宽泛，天猫精灵都能准确识别语音目的从而调动相应的扫地机T90进行适当操作

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T90除了360、天猫精灵外，还支持小米小爱、百度小度和京东叮咚、若琪共6个品牌的智能音箱系列，可谓支持度相当不错，可惜就是美中不足目前智能音箱只能进行简单的启动、暂停、回充等功能无法实现吸力调节、扫拖模式调节等，如果想细致调节还是需要在app上操作。

六、总结

先综合说下扫拖效果，大吸力对于扫地效果主要体现在较重的尘埃和脏物更容易被一次吸入，漏网的相对就少，但无论哪种扫地机器人对于黏在地板上或者太重太大的都是无能为力，甚至超大吸力的老式吸尘器也是一样，整体在我家和我妈家的应用扫地来说老婆和老妈都说比自己扫来的要明显干净，毕竟人扫地容易扬灰扫完才落下；
而拖地来说，T90比较突出的是智能水箱确实有相当的效果，水渗均匀量控制很好，擦过后略微能见湿痕而不是水痕，很快就干了，当然同样擦地时候顽固的污渍或有黏性的基本也很难擦掉，所以每周对这样的区域人工用抹布擦净一遍还是非常有必要，而只要擦出来一次没有形成新的顽固性污渍，拖地模式下也已完全可以胜任每天清洁的需求了，老妈是非常开心了，这几天也学会了自己清理主刷和倒尘盒，她不用app，一键开关自动清扫归位老人用着很方便。

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优点：
1、性价比高，物有所值，特别是首发上市时的赠品丰富，主芯片性能和算法都明显提升，性价比很突出；
2、2200Pa大吸力+智能水箱的配备，扫拖一体可一次性完成，而可拆卸水箱单独做扫地机时候有更好的通过性、工作完毕即使水箱还有很多水也不渗出相当智能，搭配附赠的防潮垫，实木地板的家庭也可放心使用；
3、app控制功能全面，不同功率、不同模式、分房间/指定区域/设定多个禁区、定时设置和地图管理等均可轻松实现，分享设备给家人、语音包（虽然郭德刚版不太像）也扩展了使用和趣味；
4、扫拖效果和越障能力、吸力、感应器数量等指标都在高500-1000元竞品内的同档效果，甚至有的略高，大吸力下控噪效果也不错，对第三方智能音箱的支持广泛性也很突出，拖地模式在下压贴合的情况下耗电也很低，电芯容量对于130平米左右和以下的家庭足够。

缺点：
1、电芯容量相比竞品较低，如果是超过130平米的豪宅，MAX吸力下有可能无法连续完成一次扫地+一次单独拖地；
2、算法还有优化空间，有时某个房间清扫一半或一多半后先去别的房间清扫最后再回来，效率和时间未达最优化；
3、语音功能仅汇报情况，智能音箱也仅是简单启动、停止和回充，其实加入语音交互功能让机器人更人性化、趣味化起来更好玩。