S7的几个问题，求解

截止到今天，S7已经使用了整整一个月了，总体来说还可以，清扫比较干净，噪音也不太大，但是有几个问题比较影响体验，也请懂行的朋友和厂家技术人员指教。
1、分区和规划的问题。如图，图1是刚开始使用时建的图，图是歪斜的，清扫路径也是斜的，看着非常别扭；过了几天，它自己又重新规划建了个图，如图2，终于不歪斜了，但是却将一个完整房间分割成了一宽一窄两个长条形区域，窄的区域宽度仅有不足1米，机器在这里频繁掉头清扫，效率很低；又过了几天，新建了另一张图，如图3，这次终于基本正常了。同一个房间，一个月的时间出现了好几个规划图，虽然总体是在不断完善优化，但总让人感觉心里不太踏实。
2、悬崖传感器受阳光影响的问题。这个问题就比较严重了，经常导致无法完成清扫。现象是：扫地机清扫到接近窗户的位置时，在某一个点周围会反复徘徊，然后发出提示音“请擦拭悬崖传感器或远离危险区域后运行”，之后机器便停在原地不动了，反复擦拭传感器毫无作用，卡住的那个点周围也没有任何障碍或悬崖，将扫地机搬离那个点一段距离后又可以继续清扫，但再次走到那个点就又发出提示音并停止运行。这个问题反反复复出现了十多次，最近几天更是每天都出现。百思不得其解，今天仔细观察试验，发现，卡住的那个点，恰好位于阳光直射区域，机器到了这里后，似乎在反反复复躲避阳光区域，最后卡在光影交界的地方动弹不得（第一次遇到被阳光困住的东东），只要将机器搬离阳光区域，马上就恢复正常。至此终于明白，极有可能是阳光的直射和地面的反射（家里的地面是瓷砖）干扰了悬崖传感器，导致了误判。这个问题真的很令人苦恼，只要是大晴天就必然会出现，总不能为了清扫地面，每次都拉上窗帘或关闭灯光吧，更不可能每天守在旁边，遇到阳光就赶紧把机器人搬离。不知道其他人有没有遇到这个问题，但对我的影响真的很大，我的感觉这是个缺陷，而且比较严重，目前也不知道如何解决，请大家指点一二。
3、语音提示的问题。语音提示的音量很低，而且模糊不清，换了几个不同的语音风格都是如此，不仔细听很难听清楚。
4、上机盖开口方向的问题。上机盖开口方向与充电触点的方向一致，导致充电时，机盖开口是冲着墙壁方向的，使得打开机盖取出尘盒时有点别扭。
总体感觉，机器的硬件是可以的，但软件方面的完善优化还需要做很多工作。希望版主能将意见向厂家反馈下，尽快更新固件解决问题，尤其是悬崖传感器的问题。另外，厂家400电话客服的能力和素质真的需要提高一下。

360社区

360社区

360社区

您的反馈信息已收到，稍后我们将做信息核实和建议总结！感谢~

你好，1、地图歪建议重新删掉地图重建，如果多次重建后还是歪图，建议联系官方人员，并提供SN查询日志排查
2、传感器受阳关影响，当前已经在优化，建议更新到最新版本进行尝试，如果依旧不行，建议联系官方人员
3、语音包的默认声音调大我们已经在优化中
4、硬件设计问题当前暂时无法解决，但是我们会反馈给产品人员
感谢您的建议，如有任何问题，可以添加工作人员QQ：3053138240，谢谢！

谢谢版主和答疑师的重视和回复，希望尽快更新固件解决问题，目前我只能将定时清扫时间改为傍晚时段。我还记得地图由歪斜到正常就是在固件更新以后出现的，说明厂家对问题的反应速度是很快的，解决问题的能力也是很强的，希望保持。客观的说，这款扫地机是不错的，家人也比较满意，好的产品加好的服务才能赢得人心，这一点，需要为360点赞！

我的扫地机也出现上述第二点那个情况