S6老是出现（啊喔边缘卡住了）

这段时间S6老是出现（啊喔，边缘卡住了。）的现象，在app上无论怎样点击扫地，只会在原地打转或向后退，哪怕周围没有阻挡物，还是一样提示（边缘卡住了），直到后退过程中碰到阻挡物，才会在后退过程里变成正常。（一定要在其后退过程中阻挡后退，才会恢復正常扫地）。检查后没有发现问题，用布把机器所有探测头都清理乾净后，还是没有解决问题。再按照说明书所教，把集尘盒取出，戳Reset重置，开始两天还好 ，后来再戳都没有作用了。后来再想了想。机器买回来之后，一直都没有出现问题。直到系统最后一次更新之后，过了几天才开始出现这样的问题。后来再看了手机app发现S5型号，更新的文件会不会出现互相干扰。因为不单只我一部机出现问题，我姐那部也出现同样问题。希望尽快解决，出现问题是刚好遇到过年，真的是好闹心。

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机器报边缘被卡住，碰撞中框（也可以叫前撞中框）卡住没有回弹，机器会一直撞墙不会避开，就会报错“边缘被卡住。清扫中前撞条里面进东西可能就会出现此提示，一般在晃动前撞条后，可能就把里面的卡的东西晃动出来就正常了。此外您可以根据以下情况排查下：
可以用手去向后压碰撞中框检测碰撞功能是否正常（就是前方的碰撞条），看是否可以正常回弹，如果碰撞中框弹不动和卡涩，需要联系售后进行处理。如果可以正常回弹，可能如上面描述的情况导致。