清扫路线规划还可以再优化

发现扫厨房时只扫一半，然后跑其他房间扫，其他房间全部扫完再回到厨房扫剩下的一半，路线规划还要再加强。

另外地图很容易丢失啊，晚上充电自己偷偷升级了，早上进app发现地图没了，升级地图自动删吗？

您好，路径规划这块后续还会做优化，固件版本升级的问题，您多久没有升级固件了，近期没有升级固件，升级固件也不会清理历史地图，历史地图会保存15天，超过15天会自动循环覆盖，是不是时间已经超过了15天了呢。