自从更新了2.0.58_6816，这家伙的思维越发混乱了

如题。主要是两个问题：


1.对一整块面积（不论大小）的清扫从不一次完成，而总是先扫一部分，然后去别处，在那儿也是扫一半儿，再大老远地跑回来扫剩下的地方，再跑去别处擦屁股......费时、费电、费耗材。无语得很......

2.重复率和漏扫率上升。有时对着一块已扫过的地方反复清扫（确认是已有轨迹）；相反的有些地方近在咫尺它就是不愿去。


总之，这家伙干活现在是越发没有逻辑性了，颠三倒四的，如果看着它干活儿会把你急死的......

您好，清扫轨迹是扫地机自动规划路径；重复清扫您提供图片我们看一下,工作人员的QQ已经私聊发给您了