更新了6155说说更新出来的问题

6155倒是解决了撞墙问题了 方案就是完全舍弃碰撞感应器 全靠剩下那俩
6155还采用了新的规划逻辑 不再是划成一小块一小块的区域打扫 而是上来就跑一圈大的 把地图探个七七八八在动手
这个逻辑不能说有问题 但上边这两条一结合就会发现 整个清扫过程将会严重依赖地图测绘 一旦地图出现问题就会直接混乱掉  关键是你们工程师是对自己的软件一点数没有啊 就这机器的地图测绘能力 还想用这套逻辑 怕不是石乐志

我给你们说个情景 沙发底 最低处离探测器顶端大约1 2mm 不刮上，只是勉强能通过，不碰上而已，沙发是英文字母l型，沙发前放一张茶几，扫地机器一进入入沙发底，地图立刻混乱，因为严重依赖地图，无法脱困，在沙发底乱打转
下图即为测绘图，沙发位于图的左下角，现在机器人正在沙发底，因为地图彻底紊乱，机器人严重错估自己所在的方位，不断打转无法脱困，无法充电，和彻底报废没有任何区别
这个问题，从6053开始，就出现了，到6155，没有任何改善，反而更加重了

现在我只想知道，如何回退到，五开头的版本

再上两张图 两张图是同一时间拍得
第一张是我把机器人拖出来之后地图规划直接把两张图叠在了一起  地图测绘之荒谬我觉得也是独一分了 还不如以前版本地图测不到干脆丢了重新来
第二张是我看不下去了 让机器人回充 机器人认为的充电桩所在位置 就是图一位置 实物位置就是图二

从6053开始两次更新越更新bug越多 建议工程师推倒重来吧 不要再挣扎了 以出厂的版本为基础优化

优化方面与石头工程师差距太大了，失望。

您好，您说的问题我会提交给产品人员进行分析，针对目前出现的问题进行版本优化，我们从最开始的版本一致优化到现在，不敢保证所有的问题都解决掉，但是的确是在不断的探索和研究，感谢您一路相伴，提供建议和意见，新的一年我们一定会更加努力的，也祝您新年快乐

我是6155，每次清扫都重新画地图，疯了，每次都要守着他设置禁区