强大的再定位能力（6035版）

360扫地机的地图重置问题一直是大家较关心的问题。6035版地图在下面的情景下还是会被重置的：
1、地图上没有保存任何“禁区”。
在这种情况下，一旦扫地机启动，开始清扫工作，老地图就会立刻被清除。
2、扫地机被放置在陌生区域时。
当扫地机被放置于陌生区域（就是它认为不是在已知地图上的区域）时，地图就被重置。

上面设置的两种重置地图的条件是合理的。只要我们尽量避免扫地机出现上面的情景，就能保证扫地机不会重置地图。
那么，我们关心的是扫地机在已知地区（在已有的地图上）会不会出现误判？会不会认不出自己在已知地图上的任一点的位置？会不会把已知区域当做陌生区域而导致地图的重置？
我在我家部分房间内做了个试验。检验6035版固件的扫地机在已知地图上的定位能力。
首先，我们让扫地机在我要做实验的房间完整地绘制了地图。
然后，我把扫地机搬至地图上的任何一点，按“清扫”键，在APP上观察扫地机，看它能不能出现在正确的位置上。
结果令人满意，6035版扫地机的再定位能力很强，在我试验的几个点上100%的判别出了自己的位置。
说明6035版固件，在扫地机再定位的算法上有了一定的改进。

试验点演示图

特别A点是我的一个放杂物的房间，360扫地机也正确地定位了自己。


其他朋友们也可以试一试，通过各种场景的试验，看看6035版固件的识别准确度。

恩恩，6035主要针对地图丢失问题进行了算法优化，还希望您多提宝贵意见，您也可以在微信上面给我留言，可能我回复比较慢，但是我都会仔细看您的反馈的

能降回6035吗，现在是6155，每次清扫都重画地图：（

还好，我还没有升级

我的也是6155，设置了一个指定区域，一开始工作就定错位，接着地图就没了！