这种地方，机器人进去就挂了

机器人能撞着进去，然后就出不来了，反复撞，然后说清扫完成了，回去充电了(全家还有一大半没打扫)，然后再转两圈出不来，说充电桩在哪呢？就挂了，搬出来就重新绘图了。
逻辑上感觉进去是碰撞的，出来的时候判断雷达，结果就挂了。
  
窗帘离地8cm，刚好是雷达那个位置
  

照片怎么总是上传失败

确实是，进到沙发底下，出不来，只要有软布套，出来的时候布挡住激光，就废了武功，我感觉这种情况要碰撞优先激光才能脱困。

我的扫地机，昨天钻窗帘里面，等它脱困出来，地图上竟然多出来一个房间。笑死我了，明明就是同一个房间嘛，只是在窗帘里转了一圈，它以为走传送门到另一个房间里了

这种是扫地机进入脱困模式了，扫地机被困住而且出不来的情况下会自动寻找充电桩，这个逻辑目前发现不是很好，我们正在修改，对该逻辑进行优化