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地图算法问题

2018-1-22 13:13 | 复制链接
3 1301
为什么总会留一些角落到最后才扫?红色部分
  
复位地图后,第一次碰碰撞撞,中途扫了一点点就说扫完要回充,按键继续清扫,红色部分留在最后扫
  
第二次路线规划有改善,但还是留了红色那些位置最后清扫,为什么呢
来自SM-C9000(360社区3.3.8版)

共 3 个关于地图算法问题的回复 最后回复于 2018-1-22 22:10

评论

直达楼层

沙发
360fans_u30235233 LV8.少校 发表于 2018-1-22 15:58 | 只看该作者 | 私信
您好,清扫了一半回去充电了,应该是扫地机被困住了,从而触发了脱困模式,扫地机会主动找充电桩;
那几个最后清扫的区域,麻烦您提供下所在地区的图片,我们结合实际情况分析下
天堑丶丶 LV8.少校 回复360fans_80985147:就是没有清扫的地区的实景图,我们看下那个附近是什么原因导致的无法清扫,分析下环境 
2018-1-22 18:07回复
360fans_80985147 LV2.下士 请参考第二张图,不是困住,也不是没有电,看着它画了一个范围,就是漏一部分留到最后打扫,你说的所在地区图片是什么意思? 
2018-1-22 17:53回复
板凳
360fans_uid36488367 LV4.上士 发表于 2018-1-22 21:02 | 只看该作者 | 私信
漏的地方应该属于另外一个区域吧?所以不是一起打扫了
360fans_80985147 LV2.下士 没有漏,而是每次都留一些些角落最后蔡打扫 
2018-1-22 21:25回复
地板
360fans_uid36488367 LV4.上士 发表于 2018-1-22 22:10 | 只看该作者 | 私信
本帖最后由 1307 于 2018-1-22 22:15 编辑
楼主:
360扫地机是以分区的方法来打扫卫生的 扫完一个区再扫另一个区
看你的图应该被分成了4个区域 C区与D区就不是与B区一起打扫了 由于这两个地方比较小 所以不能明显地看出分区来

你把充电桩往下移动 可能B区就能把C区的角包含在里面了 但是360不像小米那样分区每次那么精确 可能还会出现其他的分区情况 使用中只要了解了这个特点就行了


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