我的也有问题，扫了两次，都没把房间扫完

第一次是卡住，然后把东西拿开后，地图乱了，转了60度，跟原来的地图叠在一起，造成没法使用

第二次是在床底下卡住线了，大概过了十几分钟，把线拿出来后，地图倒是没问题，之前的清扫轨记没了，点了回充，它跌跌撞撞回去了

1、扫地机遇到障碍物之后会自动识别出来，这边建议您稍微拖动一下物体位置即可，扫地机会自动识别并继续清扫，不要挪动太大；
2、线束由于细小易缠绕，建议您将此类物体手势规整，避免扫地机工作异常

那这么说就是过程中不能打断，打断了就出错了吗，那拖地怎么办，你们水箱那么小，拖完要换次水，你们换水设计的还要反过来换，那再放回去不是又忘了扫过哪了

继续优化吧。这应该是软件的问题，应该没啥大问题。