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本帖最后由 摆渡人的生活 于 2018-1-17 15:23 编辑

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刚刚收到货,迫不及待的拆箱试用了一下,机器人的提示语音还是挺有意思的,做工也不错,联网配对也方便。让机器人扫了一圈,由于是在办公室里测试的,桌腿比较多,总体来说还是挺满意的,机器开机后提示升级固件,但不知道怎么回事,APP上提示失败,但机器人提示升级成功。然后机器人就跑来跑去开始清扫了,头顶上的LDS激光测距传感器扫描的挺快,1分多钟一会房间的大致地图就出来了,清扫过后地面也挺干净。但目前有几个问题:
1、机器人有超声传感器么(麻烦产品经理出来解释下)?感觉完全是靠碰撞来检测家具的,沿墙传感器貌似到起了作用。2、不是说机器开机后检测到墙先沿着墙跑一圈构建地图的么,但从扫地轨迹上来看貌似是无绪的,比较乱。
3、好像无法判断垃圾桶(并非透明垃圾桶),直接推着垃圾桶跑来跑去,这个有点晕。这点我个人感觉没有超声探测的感觉。
4、脱困能力还是有点那个,几根线给缠住了,只好给搬出来。
5、无法判断比他低的东西,比如灯座,硬是一个劲的往上怼,怼了好几次,总算知道是爬不上去了只好下来了。



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共 6 个关于刚刚到货。拆箱试用了一次。提出点意见的回复 最后回复于 2018-1-17 23:37

评论

直达楼层

一独白一 LV1.上等兵 发表于 2018-1-17 17:23 | 显示全部楼层 | 私信
本帖最后由 一独白一 于 2018-1-17 17:24 编辑
Answer-1、3:前撞碰撞保护是通过9组红外传感器实现的,检测到障碍物的时候会有减速轻触的机制(因为对扫地机来说,碰撞是用来确定障碍物的一种必须方式,比如前方是落地窗帘,扫地机检测到障碍物以后直接转向或者退走,都会造成漏扫)
Answer-2:放置充电桩的位置,最好给扫地机器人预留一片净空区域(建议以充电桩为中心,左右≥0.5m,前方≥1.5m,背后为直墙),狭小的初始区域有可能会让机器人判断被困,从而不能正常清扫
Answer-4:可能卡线的问题是扫地机的行业痛点,暂时不能很好的解决,建议您在使用扫地机的时候能够将家里的散落在地上的线材稍微收一收,不要想麻烦的话也可以用咱们提供的禁区功能,将线比较杂乱的地区设置为禁区,这样也可以有效解决问题
Answer-5:类似于您家里灯座这种低矮障碍物,激光雷达、沿墙传感器、机身碰撞传感器,不能检测和触发,设备尝试翻越是正常逻辑,比如跟灯座高度类似的门槛之类的障碍物
摆渡人的生活 谢谢回复。请问360机器人有没有跟小米一代的前置微波探测的呢?完全靠碰撞吗? 
2018-1-18 09:51回复
龙龙三百六 LV2.下士 发表于 2018-1-17 18:52 | 显示全部楼层 | 私信
不知道是激光硬件问题还是算法不行,你这个图的边框精度好低,还有好多连不上的,然后你这个路径也不对啊,瞎走一样,漏扫好多,看你的图,我想起了科沃斯,和科沃斯的扫地机太像了
摆渡人的生活 这个问题不怪机器人,因为我仅仅是测试,只让他工作了几分钟,可能未完全扫描出来吧。就是路线规划的问题,确实有点让人头疼,毫无目的的乱跑。 
2018-1-18 09:49回复
天堑丶丶 光看这个图,的确清扫精度不是很好,不过这个得具体问下他们家的实际场景,是否有很多杂物影响清扫,然后重新配置下WIFI,提高精准度 
2018-1-17 22:36回复
360fans_80953918 LV1.上等兵 发表于 2018-1-17 20:39 来自360社区WAP端 | 显示全部楼层 | 私信
扫地机器人充电桩要那么大空间么,我的科沃斯当当是放在一个60cm长的床上电脑桌下面的,回冲也木有找不到过哈,除非把垃圾桶撞到前面堵路,饿死在垃圾桶边上
天堑丶丶 他这个还需要具体了解下场景,实际充电桩不需要这么大空间 
2018-1-17 22:37回复
无效楼层,该帖已经被删除
天堑丶丶 产品答疑师 发表于 2018-1-17 22:37 | 显示全部楼层 | 私信
您好,是否方便加群大家一起讨论下呢?楼上的连接就是,到群里有问题可以找到360技术支持-ZW,由我来帮您解决使用问题哦
天堑丶丶 产品答疑师 发表于 2018-1-17 23:37 | 显示全部楼层 | 私信

欢迎和我一样拥有360扫地机器人的朋友加入交流QQ群:675209411
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