S7边刷一直不停转动，咋回事啊？

前几天我的s7扫地机扫完地返回充电座后，发现边刷一直在不停转动，完全停不下来，关机重启、按reset重置都解决不了问题，清理边刷和边刷轴承也无效，现在只好把边刷电机拆下来了。请问这是怎么回事？如何解决？此外，这个s7一直存在一个挺烦人的问题:对光线过于敏感，凡是阳光直射的地方，都好对传感器造成严重干扰，扫地机会将阳光区域识别为障碍，反反复复在光影交界处试探，严重时会被困在光影区无法动弹，尽管固件更新了多次，但这个问题始终没有解决。

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