技术贴#S6主轮卡死怎么办—维修讲解与问题分析

本人的360扫地机器人在2018年6月1号购买，今天过保12天，出现主轮故障问题。
打了400，一套轮子自己换129，厂家319。
感觉这个主轮的质量啊，各位s6用户，我知道有出现同样问题的，问问各位的解决方法


算了，我看了看好像还没人做拆机换主轮的事，客服跟我说也没教程，我先简单发发。

1.1   这是把机器拆开的效果

1.2   卡子三连

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大家好，从我付款6月14号到今天6月24号收到换完，共计10天。我也成功维修完s6并恢复正常使用，以下给大家一些指导建议。

• 先从拆解开始，背面防撞条一圈有很多小螺丝，具体多少我没数过，有撕毁无保那圈就是，这个需要拆掉。
• 在背面主体部分有几个深孔，是十字的，请把这些全拧下来，对了，主扫底盖下头左右两颗螺丝也需要拆下，要注意的是这个螺丝比主体其他螺丝要短，中间的不用动。
• 拆开之后要小心上半部分和下半部分之间有三条数据线，要先小心的把这三条线拔下来，注意！端口上的卡子，不要大力出奇迹！！！（具体啥样看1.2）
• 做完这些之后就能看到1.1的效果了，这时候就可以准备拆主轮了。
• 建议先拆左侧主轮，共有5颗螺丝，需注意！马达与pcb版连接有卡子，不要大力出奇迹！！！
• 右侧，先拆沿墙传感器，要不会有螺丝不好下手，注意点与5一样。
• 安装完左右主轮，给pcb和其他地方清清灰，然后可以反向3——2——1步骤。
  

以上就可以维修结束了，各位可以通过更换主轮让自己的s6重获新生，可喜可贺 可喜可贺。

当然，既然已经拆到现在了，那就要找找问题原因。

我帖子最上面写“感觉这个主轮的质量啊，各位s6用户，我知道有出现同样问题的，问问各位的解决方法”这句话的时候，我自认为会是之前其他朋友爆料的齿轮问题，但无损拆开后，打脸了。

齿轮毛事没有！！！

啊！！！！！！！

我不禁开始思考

通过拆解，我排除了齿轮问题，橡胶轮晃动导致摩擦问题

最后确认的是，马达坏了

这个马达中间有一对散热孔，可能是一些金属碎屑或者其他毛发灰尘从这个孔进入，导致其故障

而该马达应该是360设计方自行设计的pcb，通过六根线连接两块板子，马达上的板子具体有什么作用，我暂时没做分析，欢迎设计人员自行作答，感觉是设置了温度传感器，防止马达过热烧毁

本来我是打算拆开马达修的，但这pcb板子成功的挡住我的改锥，手头工具也不多我就不继续拆解了

以上

更新下，我打算把坏的轮子马达暴力拆开看看，大家不想毁就不要学之后的操作了

这个马达有个编号第一行365SA-16130-52第二行YM180107
我这个的损坏问题像是马达内部进入异物导致的，转子和定子之间距离不大，可能由于异物导致阻力增大，这个结论只是推测，毕竟没有对比组实验。
不建议大家拆马达维修，这个马达算是工业马达，物料价格不高，样子类似的MABBUCHI的RS-365SA-1885马云家也就19.8，但是那块pcb版感觉不像公版


想无损基本得电烙铁了，而且我也没查到具体马达，马达盖上写的是NICHIBO，我查了下是台湾品牌，但是没在马云家搜到一样的马达，各位可以去电子配件库上查查看，我就先不查了。
官方现在一套主轮是129，新轮子跟旧的橡胶花纹不一样，感觉有一些优化，但同时不知道是不是设计逻辑的不同，换的新轮子在遥控模式下左右转会转向过度，原因不知，疑似程序原因，正常使用中没事，建议大家自己动手的时候多看看前头写的，整套轮子换，相对来说风险更小，也希望官方优化轮子的设计，减少这种问题的发生。

过几天主轮就到手了，有人想看后继吗，我可以写个维修教程

尊敬的360用户您好，针对S6已过保的、主轮被卡的问题，目前建议联系400售后进行购买更换，谢谢！

里面线路板这么脏。看来没有故障也有拆开清理一下啊！

我的主轮也坏了！打电话问售后！她说要319！还要自己承担运费！

我的也坏了，打算拆解电机。等周末空了搞

我的过保一个月左右出现左主轮卡，拆开加了一些润滑脂，又用了一个多月，暂时没再出现

我一个女的拆开了，主轮那里就拆不开了，没看到白色的齿轮，不知道哪里没对，请大神指点，另外主轮感觉没那么顺滑

我的s6 扫地机也坏了，今天自己拆开，其实也没啥。和你一样没发现啥问题，估计是马达问题。反过来左边那个。我对门也是左边。这是390共性问题

我的翻过右侧主轮也坏了，买了一套新的，192元，今天刚按上，初步试验能行走了。我对门的右侧主轮也坏了，我把我的左侧主轮的电机卸下来给他的右侧主轮安上，轮子不卡了。但是一开始清扫立马就关机了。左右侧的主轮电机是不是不一样呢。

我也主轮卡住，原本以为是电机问题，单独通电发现是好的。后来把齿轮里面原来的油擦掉换成新的齿轮油，就好了。原来的油虽然看起来挺多挺软，但是也许老化了。大家可以试试换个油。

牛逼  想问下，如果不走直线前进或者后退绕圈，是不是也是驱动轮坏掉了？

我花了80在闲鱼上买了套轮子，自己换的，还剩另一边的好轮子，可以再坏了换一次！！本着搞不好就当扔了的心情拆的机子，居然搞好了，现在机子能用了，虽然时不时还是要出点不知道什么问题