充电桩轻微位移和机器清理问题

1、扫地过程中 机器轻微碰了一下充电桩 地图上就不显示充电桩位置。
2、清扫完毕 回充过程中按暂停 清理尘盒和主刷 然后继续回充 地图都丢了。
3、第一次清扫 地图的方向上北下南 一个星期后试着开机 方向反了。
以上问题怎么解决

您好，丢图问题，首先请您设置几个禁区，以便扫地机进行定位，如果还不能解决问题，请您参考以下解决方案
规划地图问题请使用以下方法：APP端操作：删除禁区—保存—清扫，下充电桩即可—回充—清扫(清扫过程中设置禁区)—完成清扫回充；扫地机端操作：挪开充电桩—按电源键关机（长按3秒关机，不要超过时间）--红灯闪闪闪，然后等机器关机完毕后再开机，这样地图就可以保存