发现个新问题，扫地机建图不完整，非常影响自动驾驶发挥

如图，红圈有很多洞洞，造成扫地机寻路的时候老往那边钻，有大路不走

您好，这个轨迹是有问题，请问您是不是扫地机带水箱了？走不动打滑了？请确认下扫地机实际走图的时候是什么情况

没有带水箱的，扫地机的走路逻辑我之前也发了个贴，是真的很笨哦
事情是这样滴，，，，扫地机在右边那个房间，然后我设了下区让它去扫左边的房间
然后你看它就想喝醉了一样，在右边房间里窜，不是打滑，我猜是因为你们的绘图不完整，它以为上边可以过去
到了中间那个客厅就跟我上次发的贴一样了，它碰到这种情况它不会直线走过去，它想直接走到待扫区域的边缘，正好你们绘图不完整，它就跑到客厅上边去了，想从那里过去。。。。。

走一走，怼一怼就好了