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使用问题

2018-1-19 10:29 | 复制链接
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地板
360fans_73653059 LV3.中士 发表于 2018-1-19 12:49 来自360社区WAP端 | 显示全部楼层 | 私信
防碰撞优化不好，需要撞上去才有反应
天堑丶丶 LV8.少校 正常沿直墙的时候，扫地机会保持跟墙边1cm的间距行进，不会碰撞，碰撞一般发生在转向时，设备确定障碍物真实性，避免漏扫软性障碍物（比如落地窗帘）背后区域，所以会有碰撞，对扫地机来说碰撞是必须的，我们碰撞的力度很轻，控制在500g以内，另外还有一种情况会碰撞，叫碰撞式沿墙，因为沿墙传感器看不清墙面，比如落地玻璃还有柜子门下面有一节空的位置时，都有可能碰撞式沿墙，这是必须的逻辑 
2018-1-19 19:35回复
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