这只假手居然安装了摄像头眼睛 抓东西更精准

      最酷的地方不是假手上面有摄像头，而是手可以利用摄像头轻松抓取东西。

　　有些时候，你真希望自己的手上长一只眼睛，比如，如果你丢了东西，将手伸到沙发背后或者冰箱背后寻找。这种想法听起来可怕，它很快就会变成现实。

　　纽卡斯尔大学的生物医学工程师开发了一只假手，上面安装了眼睛，准确来讲就是一个摄像头。

　　最酷的不是手上有摄像头，而是手可以利用摄像头轻松抓取东西。有时，某些人希望假手能够看见“东西”，纽卡斯尔大学开发的假手可以跳过正常流程，它可以模拟手臂的肌肉动作，让假肢移动。

　　我们可以将东西的图片放在假手前，机器人手臂就会测量东西的大小和形状，不需要用户的干预就可以正确采取行动。

　　研究人员发布了报告，报告的联合作者纳扎波尔（Kianoush Nazarpour）介绍说：“在过去100年里假肢变化很小，设计的确更好了，材料更轻更耐用了，但是它们的工作原理基本是一样的。”

　　“利用计算机视觉，我们开发出仿生手，它可以自动响应，事实上，它跟真手一样，可以伸出来，抓起杯子或者饼干，只需要朝正确的方向看一眼就行了。”

　　系统用神经网络识别不同的目标，然后将它们与正确的抓取动作匹配。

　　报告的主作者加扎基（Ghazal Ghazaei）说：“计算机不只匹配图像，它还可以学习如何识别对象，将它们与抓取动作匹配，让手可以成功抓起东西。”

　　假手可以完成四种抓取动作：一是手掌手腕中立，比如抓起一瓶啤酒，拿起茶杯；一种是手掌手腕向上，比如拿起遥控；一种像三脚架一样抓取，也就是拇指和两根手指抓起东西，比如抓一个保龄球；还有一种是捏，拇指与第一根手指搭配抓起东西。

　　纳扎波尔补充说：“这套系统的美妙之处在于它更灵活，可以抓一些新奇的东西，这一点相当关键，在日常生活中，人们可以轻松抓起各种不同的东西，这些东西之前看到没看到过。”

　　最终，研究人员的目标是开发出功能更强大的仿生手，它可以感知压力和温度，可以将信息传到大脑。团队还想用大脑直接控制手，而不是连接到肌肉。

　　纳扎波尔说：“安装摄像头的手让我们朝着最终目标前进了一大步。最重要的是它很便宜，可以快速部署，不需要新的假肢，只要对现有假肢修改就行了。”

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