购买了X90，使用了几次，发现算法有问题，重复线路太多，耗时太长了。
1、主要是在桌角，床脚等问题上有时候绕一圈，有时候绕好2~3圈以上，甚至还有扫着扫着，又回去绕了。2、分区有问题，怎么都不能把一个房间分成一个区，总要给我拆成2个区，而且我使用重新分区功能，居然不能指定合并的功能，全靠自动识别吗？这可够灵活。
3、还是会撞东西，虽然不是很重，但是我觉得应该可以依靠雷达提高精度的吧，或者不知道能否提供能高精度模式呢？默认不开启。因为上面放了东西，万一撞到，东西掉下来，机器人就会被压着了。
4、趣味声音，能否添加四川话呢？四川话的范围也很广的呀。
固件版本17.2_2100
扫着房间9又回到了房间7和8，另外这里说下，房间5、6是一个房间，7、8是一个房间，房间4的一半是个走廊，房间3是个卫生间包涵房间4的一半。分区是存在问题的，扫地线路规划也存在问题，刚才房间3、4、5、6来回三遍了。。。不知道你们有没有记log，我好像没看到这个操作，你们可以增加一个，取得用户同意后，可以打包上传到你们服务器里。而且你看图，房间二只扫了一部分，就跑了。。。{:4_98:}
好奇全跑玩是否还有遗漏？ 你好，1、路径我们这边会作持续优化，2、手动编辑分区请静待发版，3、桌子腿比较窄，扫地机雷达看到的数据比较少，绕障时会有碰撞的现象。4、趣味包会跟产品经理反馈5、目前清扫逻辑是4*4区域清扫，所以会有一个区域扫一半然后扫其他区域的情况，谢谢！ 这路径太傻了，我也遇到这状态，首先，最重要的，居然漏扫了！？？ 目前看这个路线比较正常 1分钟一平米
最终他会扫完的，是按照4*4方式扫的，后续会优化，最终扫的时间是差不多的 今天也遇到了，舍近求远的问题，但是最后还是回来扫了一把，不过确是该优化 我打扫都是把垃圾桶，凳子都捡一边去，餐桌凳钻不进去，因为是错层，有台阶爬不上去，反正要分两次打扫，人在家的时候再打扫没问题。 看看,看看 今天的定时任务很完美玩。没有漏扫，没有卡住，自己回位。 最近几天选了指定房间的方式，完美。推荐大家定时清扫也选指定房间。 现在都不用全屋清扫了，都是指定按照顺序清扫。不过有一次图给我弄乱了，现在看着好丑，有时间还得重建一次。
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