智能扫机器人怎么选？我试了一下360扫地机器人T90
本帖最后由 stay尼古拉 于 2019-10-9 12:02 编辑为何要为家庭添置一个扫地机器人？这也是老妈的疑惑。她总觉得自己动手就可以完成，就不要白瞎这”冤枉“钱。但扫地机器人真的那么一无是处吗？随着近年来扫地机器人的不断发展，智能与功能上的不断更新，其实大部分的扫地机器人已可以替代许多日常清扫工作。特别是每天都会清扫的家居环境，还有那些床底、桌底平时很难清扫到的地方，这些都可以依靠扫地机器人来完成。
那么做扫地机器人厂商那么多，如何选择呢？对不起，这不是选购与对比文，我只是想单纯的分享最近体验到的一款地机器人--360扫地机器人T90
开箱与细节
之前只是体验过某品牌的扫地机器人，而360的产品我还停留在手机与路由器层面，对于扫地机器人没有太多的概念
360扫地机器人T90（以下简称T90）采用比较常见的双层包装盒，外面为比较厚实的“快递”纸盒，里面是做工更细腻的正式纸盒。双层包装的优势在于，可以最大限度的防尘防潮，怕哪遇到暴力快递也能有所保障。
内层包装盒的外表设计相当简洁。没有列举一大堆的产品特色与功能，没有过多的文字介绍，有的只是一个产品标签，标注着扫地机的型号，制造厂商与产地等。可见360对于自家T90还是相当有自信的嘛，一句“智能扫拖，安静无死角”概括了所有的特色，低调而内敛。
配件方面比较丰富，除了T90主体以外，还有充电桩、电源适配器、防潮垫、替换滤芯、说明书、水箱和拖地抹布。其中拖地抹布已事先安装在水箱上，并没有赠送多余的替换抹布。
T90整体依旧保持着圆形的外观，通体黑色为主，使用起来也相对耐脏一些。顶部表面使用IMD工艺处理，镜面反光度很高，整体颜值相当出。
值得一提的是，为了避免出现外观磨损，厂家贴了一层全覆盖保护贴膜。在正式使用前，一定要记得撕掉，不然会影响到扫地机器人的散热，从而出现故障。
T90表面顶部的圆柱突起物，为LDS激光测距传感器位置，也是最核心的部位。功能上有点类似眼睛，通过360°扫描四周，然后SLAM算法构建房间高精地图，最后再智能规划清扫路线。
另外，在LDS部位还集成了雷达转速传感器和压力传感器。当进机器人清扫到比顶部更低矮的环境时，会自动停止继续前行，避免出现被卡住的尴尬情景。
在传感器旁设有开关键与回充键。虽说扫地机器人在低电量时会自动回充，但也有需要手动回充的考量。不过，无论是自动还是手动回充，当电量充满后，均会自行返回断电处继续完成清扫任务，避免重复清扫的情况，有效提高打扫效率。
机身的正前端为红外回充接收传感器与居中传感器，起到定位充电桩位置，自动回充用途。
另外，在扫地机器人正前方的底边处，覆盖着一圈黑色橡胶防撞条。实际上，这是一个碰撞栏缓冲器，用于在机器人发生冲撞障碍物的情况时，能够最大限度的保护自己。
我们通过按压碰撞栏缓冲结构位，可以发现预留的缓冲距离较宽，提供缓冲的效果相当优秀。
侧面的圆形凹陷处j是TOF沿墙传感器。用于探测墙体或物体的边缘，可以让机器人保持着合适的距离沿边清扫。
在扫地机的屁股处则是两个长条的充电极片，略为突出机身。根据官方数据显示，T90内置3200mAh锂电池，完全充满需2小时左右。
另外，两侧的散热口比较大，需要这么大的散热口，可见扫地机器机人的功率一定不小，就不知道噪音如何。
翻开机器人顶盖，首先看到的是一张类似小黄人的大眼睛贴纸。贴纸的作用除了固定内部结构外，还可以贴到机身外壳处，起到装饰的作用。
拿掉贴纸后，会看到下方的尘盒与除尘刷。尘盒采用嵌入式设计，轻轻一扣即可取下。
尘盒，顾名思义就是用来存放灰尘的地方。尘盒主体为塑料结构，整体可拆分为盒体与HEPA滤网结构。
在完成清扫后，我们只需打开上盖，取出集尘盒进行倾倒即可。
值得一提的是，T90的尘盒滤网为可水洗设计，但不建议频繁清洗，毕竟水洗后过滤粉尘的效果会略微降低。并且在清洗过程中，不可使用刷子、手指等清理滤网，只能用清水冲洗。最后务必待尘盒及滤网彻底晾干后才能再使用，避免让机器人出现损坏。
在机器人的底部，可看到两个直行轮、一个万向轮和一个单边刷。貌似简单的底盘，实际上却布满了各种传感器。从官方的资料上看，除了可见的防跌落传感器以外，还隐藏着拖布支架在位传感器、主轮转速传感器、轮离地传感器、风机温度保护传感器、风机转速传感器，以及一个六轴陀螺仪。
T90使用的是单边起尘刷设计，也是止目前比较常见的设计方式之一。我们常见的讨论在于，究竟是单边刷清洁效率高还是双边的更好？实际上，从主流品牌上就可以发现，越来越多的高端产品采用了单边刷设计。
因为采用双边刷设计，很容易将垃圾打飞从而形成二次污染。特别是在清扫角落时，情况尤为明显。而且现在双边刷过多的是用来弥补机器吸力不足，而不得已采用的设计。高配机型均为单边起尘刷为主，因为它的吸力够大。
T90的主轮较大，轮上的纹路清晰，且较深，应对地毯、潮湿地砖与线缆类都可以提供强大的摩擦力，包括攀爬2CM障碍物也没有丝毫问题。
按压一侧的主轮，可以发现它回弹的距离很深，可以浮动调整与地面间的距离，主动贴合地面，拖扫效果都会更干净。
T90采用V字型浮动主刷。虽说是防缠绕设计，但遇到较长的毛发时还是会或多或少的出现余留情况，此时可用附送的刀片割断并挑出。如果情况很严重的话，也可以按下主刷卡扣，直接将主刷拆出清理。我个人的经验是，最好1周清理一次主刷。
在底部的前端设有4个防跌落传感器。通过传感器，让机器人感应到台阶边缘，防止跌落损伤。另外，T90的万向轮也是可拆卸结构，后期需要清理时，只需向上拔出即可。
水箱的安装方式相当简单，只需贴着机身底部插入即可。在插入后，T90会有语音播报，让用户可以随时掌握机器人的当前状态。
抹布已预安装在水箱上，两者采用魔术贴安装，替换相当方便。值得注意的是，在不使用拖地功能时，一定要拿掉水箱，避免抹布持续出水，从而对木地板造成损坏。
虽然配的充电座体积不大，但正面的触点区域却设计得相当宽。毕竟回充不可能每次都能对准中心位置，所以触点区域宽一些，可以最直接的提升回充的对准率。
此外，在选充电座摆放位置时得确保充电座两侧留有0.5米以上，前方1.5米以上的空间，方便机器人有回充调整空间。
充电座的背面设计了线缆收纳轨道，我们可以根据实际情况整理线缆长度。这个设计相当人性化，让充电座更容易融入家居环境中。
T90的电源适配器使用双插设计，输入100-240V，输出19V 1.2A，对排插没有特别的要求，只要符合新国际即可。
T90的使用体验是怎样的？
在正式使用前，我们先将充电座固定，并在地面贴上防潮垫。
将T90启动，在”360智能“APP中进行配对。配对的过程比较傻瓜，通过长按开机+回充键3秒后激活配对程序，依照提示绑定WIFI设备后，等待自行配对即可。
配对成功后，即可进入T90的操控界面。
界面的UI相对简洁，所有操作选项一目了然，只需切换上方的”指定房间“，”全屋清扫“，”指哪扫哪“等选项即可，哪怕是父母长辈也可灵活操控。
中间区域的地图，在初次使用时是不全的。需要让机器人在首次运行的地程中，利用LDS激光雷达扫描构图，然后在清扫的同时逐渐生成完整的房屋地图。
在地图构建完成后，机器人会智能的将房屋划分为几个区域，并用不同的颜色标记。但因为房屋家具位置的关系，在智能划分会有些许差异，比如二与三房间就出现隔断错误。
房屋区域划分后，就可以选择指定的房间进行清扫，或者指定时间和顺序来依次清洁。例如我下午外出，就可以定在15点开始清扫，等我回来时机器人已完成清扫并充电去了。
通过APP设置禁区，我们可以禁止机器人打扫这个区域，无需另购磁条或灯塔。比如卫生间与厨房，临时放置的落地扇位置等，我们只需在APP上设置虚拟墙即可，相当方便。
我们也可以在指哪扫哪界面中，使用线框画出一些工作区域，单独指定机器人清扫此块。
对于一些较脏的区域，除了可以设置2遍清扫外，我们还可以通过调节机器人的吸力，达到深入清洁的目的。从安静档至MAX档，共计4个档位可供选择。其中最高的MAX档位拥有2200Pa，可以吸走黄豆大小的钢珠。
在高级功能项里在，还可以对一些功能进行深入调节，比如户型图管理、查看清扫记录、修改机器人语音、更改设备名称或者开启遥控模式等。其中遥控模式相当有意思，有种玩遥控车的感觉，可以进行手动定点清扫。而如果家中有宠物的话，也是个不错的逗宠功能。
在我们给T90下达清扫指定后，她首先会自行旋转，确定自己所处的位置，然后沿着墙边清扫后再进行“弓”字清扫路线。来回清扫的间距较小，效率很高。
假如当前电量不足以完成清扫任务时，T90会自己返回充电座。待电量充满后，又会回到之前的清扫位置继续完后打扫过程，不会发生重复清扫的情况。
■标准档测试：
在地面扔了一些瓜子壳，用于测试T90的清扫能力。我们可以看到，T90会先将瓜子壳扫入底部，然后再吸入，只是回来一圈已经将瓜子壳清理得相当干净，清洁效率很高。看来日本NIDEC无刷电机并不是吹吹而已。
■静音档测试：
调至静音档时，在地面撒上一些碎纸片。因为纸片不同于瓜子壳，它更轻薄，更容易打飞，也容易贴附地在面上。而实测的清扫结果，同样是一个来回就基本干净了。此时，我们也能看出单边刷确实清洁效率不错，哪怕是600Pa的吸力，也能达到很好的清洁效果。值得一提的是，在静音档下，机器人的实测噪音分贝为64dBA。
完成以上两个清扫后，我们来查看一下尘盒。尘盒的容量不小，收集完碎纸处与瓜子壳后还留有很大的空间。而家中通常都是粉尘与毛发为主，如定期清扫并不会占用多少尘盒的空间，所以一般3次左右清理即可。
■拖地模式测试：
在进入拖地模式前，我们得对水箱进行安装。安装方式很简单，因为拖布已事先粘好在水箱上，我们只需往注水口加入清水即可。
用钢笔墨水在地面大面积涂抹。当T90一个来回后，字迹已消失得差不多了。但要想完全毫无痕迹，至少得3个来回，毕竟这是已风干的钢笔墨水痕迹。从T90行走路径上，我们可以看到黑色墨水擦除痕迹，说明拖布是主动贴合地面的。而且因为机器人的水箱是采用渗透型出水设计，在抹除墨迹的同时地面几乎察觉不到水渍，即拖即干，不必担心拖完后地面湿哒哒的。
拖完后，我们再来看看抹布状况。中间一片黑色的区域为地面接触位，水渗也只出现在抹布的这个区域。按压后，感觉抹布的水份并不多，不像某些扫地机器人，完
全湿透并有些达到滴水的地步。不过，毕竟抹布的面积有限，不建议在没有清扫地面后就直接进行拖地清洁。我个人的经验是，在进行至少2次清扫模式后，再使用拖地模式，这样获得的效果最好。
■防跌落测试：
对于一些复式或别墅的用户来说，防跌落功能是很有必要的。我们将T90放置在纸盒上，简单模拟高度场景。此时，当T90探测到前方有悬空时，会精确的识别边缘，然后沿着边缘处自动折返，避免了高处跌落事故。
■越障能力测试：
官方参数显示，T90可以跨越2CM的障碍物。那么我就在她的行进方向上放个风扇吧。
遇到突然出现的风扇时，T90首先会尝试着进行跨越。对于高于2CM的风扇底座，T90轻松就翻了上去，但却被中间的立杆给档住了。此时的碰撞栏缓冲器就起到了很好的保护作用。在尝试了几个角度后，放弃了对风扇底座的跨越，转向进行余下的清扫工作。
我又换上两张凳子做为障碍物。在T90首次在行进方向上遇到凳子时，依旧是试探着进行触碰。
然后在折返清扫时，T90会主动绕开凳子，只清理凳子的边缘处。而且在接近凳子时会自动减速，完全避开了碰撞。智能记忆清扫区域，她能看见物体。
■动力测试：
在T90盖顶处放上一本死灵之书。虽然机身出现明显的下压，但工作时却没有任何问题，行走速度与正常时并无两样。如果坐一只猫咪上去，应该也不会有问题。
在顺利完成了清扫任务后，T90会自动播报清扫完成语音，并自动回到充电座处进行充电，全程无需有人值守。
■智能音箱测试：
T90支持主流6大智能音箱：天猫精灵、小度、小爱同学、若琪、叮咚以及360AI音箱等。将机器人绑定至智能音箱后，便可通过语音下达操控指令。接下来我就用小爱、天猫与叮咚做个测试。
因不属于叮咚的音箱产品，所以添加方式得在“智能家居”中完成。进入后找到“360扫地机器人”，选择帐号绑定，然后验证360的账号与密码即可完成操作。完成后可用语音下达“打开机地机器人”和“关闭扫地机器人”两项功能，目前也仅接入了此两项功能。
然后天猫与小爱同学也一样，都是第三方的账号绑定。但与叮咚不同的是，多个回充的语音控制，并且可以用机器人的昵称下达指令。
[*]总结：
【优点】：1.智能规划清扫路线，回避障碍物。2.清洁效率高，吸力大。3.自动回充，断点续扫。4.轻松设定虚拟禁区。5.可适配主流智能音箱。
【缺点】：1.支持的语音控制指令太少。2.水盒内残余水滴很难清理干净。3.没有赠送多余的边刷与抹布。4.划分的房屋区域不能自行修订。
整体来说，360扫地机器人T90的功能还是相当强大的。吸力够大，扫拖一体，弓字清扫的效率高。智能寻道，遇到障碍物会减速绕行，足够聪明。对于一些日常重复的清扫工作，可以放心的交给他。为父母解放双手，提高生活品质，我想这就是扫地机器人存在的意义。
前排支持 😬😬😬 支持一下 不错哦，支持～ {:15_452:}{:15_456:} 以后做体力事情都是机器人的呢。 好帮手啊！！！ 嗯，都用机器人啦，以后不要扫地啦。 人性化的功能很贴心 很高级很智能
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