360fans_u1159333 发表于 2018-1-20 12:51

望360机器人工程师赶快更新固件,机器人都快撞坏了。


回家体验了几次(拖地功能暂时没用),跟大多数朋友一样,机器人还是处于智商偏低的状态,有点失望,总结以下:1、地图丢失。扫到一半回去充电,电充好了之后机器人懵逼了,地图全没有了,又得重建地图。这可真闹心,比如我放在客厅,扫了2次还是在那边扫。
2、线路规划。看以前的介绍说规划的很好,我用了这几天,基本处于乱跑状态。这个房间扫2下,然后晃悠悠的跑到另外一个房间扫几下,线路很乱,我很难理解,配备LDS的设备,这玩意是摆设吗?
3、建图不完整。机器开机原地扫描一圈后,然后就跑到房间中央,且不沿墙走一圈。地图上许多断点,机器就不会过去了。
4、障碍物检测。还是跟第一个帖子上说的那样,这机器有没有配备微波探测传感器的?基本上完全靠碰撞来检测,且遇到桌腿之类的,毫无减速就一头撞上去,现在前防撞条上伤痕累累。我想这个要不改正的话,这天天撞下去不知道寿命有多久?

第一次当小白鼠,当然也是360的老用户了,希望工程师们来解决这个问题。机器的设计我不懂,但从常理来看,该配备的硬件都有了,但还是有点智商偏低,那就是软件(固件)的问题了,希望工程师们赶快来更新固件来解决这些问题。

360fans_u30235233 发表于 2018-1-20 14:57

您好,非常感谢您对360扫地机器人的支持,针对您提出的问题,请您注意下:
1、地图重绘的问题,我们的程序媛正在抓紧时间处理!很快会通过更新固件的方法对算法进行优化,敬请期待;
2、扫地机器人构图不完整的问题,请您提供地图截图,再结合扫地机器人的实际扫地表现,我们来分析下是什么情况,有问题我们一定尽快优化!
3、扫地机器人正常沿直墙的时候,扫地机会保持跟墙边1cm的间距行进,不会碰撞,碰撞一般发生在转向时,设备确定障碍物真实性,避免漏扫软性障碍物(比如落地窗帘)背后区域,所以会有碰撞,对扫地机来说碰撞是必须的,我们碰撞的力度很轻,控制在500g以内,另外还有一种情况会碰撞,叫碰撞式沿墙,因为沿墙传感器看不清墙面,比如落地玻璃还有柜子门下面有一节空的位置时,都有可能碰撞式沿墙,这是必须的逻辑

360fans_uid30491158 发表于 2018-1-20 19:18

大家赶紧淘宝买一些跟石头二代一样的防撞条吧。估计360前面开窗也就一个红外头,具体位置不知道,大家可以自贴防撞条,MD花钱了自己还要改造。
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